ios - 如何不断获取 ARCamera 的旋转/欧拉角度值

Question

嘿，我试图不断获取设备摄像头/ARCamera 的值(value)。据我所知，只有一个函数允许我访问这些 ARCamera 特性。这是这里的函数:

代码:

 // Only gets called couple times when camera state changes 

 func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) 

  print("\(camera.eulerAngles)")

 }

我一直在考虑使用一些技巧，比如在调用该值的函数中放置一个重复计时器。但是我不能调用被启动的本地选择器。我更想寻找的是与此功能类似的东西:

func renderer(_ aRenderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
 // This constantly gets called. 
}

我想知道是否有办法将 ARCamera 合并到函数中。

Answer 1

如果你想持续获取相机状态的更新，实现ARSessionDelegate.session(_:didUpdate:) :

class MyDelegate: ARSessionDelegate {

  func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    print("\(frame.camera)")
  }

  /* ... */
}

ARFrame 对象应包含包含所有必要信息的camera 字段。

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如果您只想知道跟踪状态何时更改，您可能希望将来自 session(_:cameraDidChangeTrackingState:) 的状态存储在一个字段中，并在渲染循环中引用它:

class MyDelegate: SCNSceneRendererDelegate, ARSessionObserver {

  var camera: ARCamera! = nil

  func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) {
    self.camera = camera
  }

  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    print("\(self.camera.trackingState)")
  }

  /* ... more methods ... */
}