swift - ARKit – 球没有穿过 "SCNTorus"孔

Question

我在 ARKit 上遇到了一个问题，我需要帮助。 我正在做一个小演示，我在场景中放置了一个简单的 SCNTorus 几何体，我试图将一个小球 (SCNSphere) 扔进环面孔中。问题是球在中间弹跳而不是通过。 有环面的代码:

let ring = SCNTorus(ringRadius: 0.4, pipeRadius: 0.1)
ring.ringSegmentCount = 100

let ringMaterial = SCNMaterial()
ringMaterial.diffuse.contents = UIImage(named: "art.scnassets/Ball/BeachBallColor.jpg")

ring.materials = [ringMaterial]

let ringNode = SCNNode()
ringNode.position = SCNVector3(x: location.worldTransform.columns.3.x,
                               y: location.worldTransform.columns.3.y + 0.8,
                               z: location.worldTransform.columns.3.z)

ringNode.geometry = ring

let body = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.kinematic,
                               shape: nil)
body.categoryBitMask = CollisionTypes.wall.rawValue
body.collisionBitMask = CollisionTypes.beachball.rawValue
// body.contactTestBitMask = CollisionTypes.beachball.rawValue
body.isAffectedByGravity = false
body.mass = 0.5

ringNode.physicsBody = body

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ringNode)

对于球:

let node = SCNNode(geometry: sphere!)
node.renderingOrder = 10

let body = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.dynamic,shape: nil)
body.categoryBitMask = CollisionTypes.beachball.rawValue
body.collisionBitMask = CollisionTypes.solid.rawValue|CollisionTypes.wall.rawValue|CollisionTypes.beachball.rawValue
// body.contactTestBitMask = CollisionTypes.fireball.rawValue|CollisionTypes.wall.rawValue
body.isAffectedByGravity = true
body.mass = 0.5
body.restitution = 0.75
body.damping = 0.1
body.friction = 0.8

node.physicsBody = body

Answer 1

用于创建物理体的代码( body 类型运动学和形状为 nil)导致几何体的简化“凸包”表示。简单地说，您看到的几何体是环面，但用于碰撞检测的几何体不是。

这行 (obj c) 代码实际上来自 Apple 示例代码项目之一:

_torus.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeStatic shape:[SCNPhysicsShape shapeWithGeometry:_torus.geometry options: @{SCNPhysicsShapeTypeKey : SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron} ] ];

换句话说，您需要使用 SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron 键值(仅适用于静态物体)基于几何体本身创建静态类型物体和形状，以更准确地表示环面几何体作为物理体。

有关详细信息，请参阅:https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnphysicsshape