swift - 保持节点的 X 轴和 Z 轴与地面平行，同时旋转 Y 轴以面向相机

Question

我试图让 SCNNode 始终距离相机前方一米远，并操纵节点，使 X 轴和 Z 轴始终平行于地面，同时节点围绕 Y 轴旋转，因此节点始终面向相机。

下面的代码大部分实现了我的目标，但是当顺时针或逆时针旋转超过 90˚ 时，节点开始旋转。我该如何解决？

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    boxParent.position = (sceneView.pointOfView?.position)!
    boxParent.orientation = (sceneView.pointOfView?.orientation)!
    boxParent.eulerAngles = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles)!
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxParent)

    boxOrigin.position = SCNVector3(0,0,-1)
    boxParent.addChildNode(boxOrigin)

    box = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.5, height: 0.2, length: 0.3, chamferRadius: 0))
    box.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
    box.position = SCNVector3(0,0,0)
    boxOrigin.addChildNode(box)
}
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    boxParent.eulerAngles = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles)!
    boxParent.orientation = (sceneView.pointOfView?.orientation)!
    boxParent.position = (sceneView.pointOfView?.position)!

    box.position = boxOrigin.worldPosition
    box.eulerAngles.y = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles.y)!
    print(box.eulerAngles)

    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(box)
}

Answer 1

您同时使用了两种类型的旋转。这是不对的!

boxParent.orientation = (sceneView.pointOfView?.orientation)! //quaternion

此变量使用节点的方向，表示为四元数(4 个分量:x、y、z、w)。

boxParent.eulerAngles = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles)!

节点的旋转，表示为俯仰角、偏航角和滚动角，以弧度为单位(3 个分量:x、y、z)。

You need to decide which var you'll be using: orientation or eulerAngles. I suppose you'll choose orientation.

阅读this useful article和 this one关于 Quaternions 以及什么是 Gimbal Lock。

此外，使用 SCNLookAtConstraint 对象(节点的负 z 轴指向约束的目标节点)或 SCNBillboardConstraint 对象(自动调整节点的方向，使其局部 z- axis always point toward the node's pointOfView) 以自动调整节点的方向，因此您的相机将始终指向另一个节点。