linux - 如何构建使用自定义库的外部 linux 模块

Question

我正在尝试使用许多依赖项(例如库)在现有平台中使用以下行编译外部 linux 驱动程序:

    obj-m += mydriver.o
    KDIR ?= $(OUT_DIR)
    default:
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$$PWD
    clean:
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$$PWD clean
    modules:
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$$PWD modules

我注意到这会调用内核 Makefile 并创建目标文件并进行链接以准备一个“模块”.ko 可加载 linux。但是，如果我必须使用特定的库(例如 my_library.a)怎么办:如何防止 Linux makefile 在链接所有目标文件时考虑这个额外的库

   Appendice:

My_library.a 是一个 c++ 源代码，包含访问 FPGA 寄存器以报告一些有用数据的函数。然后 my_driver(因为它是 C 代码源，我必须从 my_library.a 创建一个 C 接口(interface))将准备可从用户空间应用程序访问的基本系统调用。归功于 my_library.a，my_driver 通过 C 接口(interface)以 8khz 的频率从 FPGA 读取数据，并使用户空间 APP 可以读取数据。

干杯， 萨比

Answer 1

很可能，您不能使用应用程序级外部库 libmy.a或 my_library.a在任何内核模块(或内核代码)中。此类库通常构建在 C standard library 之上(例如，因为他们使用 <stdio.h> 到 fprintf 或 <stdlib.h> 到 malloc )，这对于内核代码不存在。

从概念上讲，内核模块和内核代码是独立的(即不在 C 标准库之上)。

请注意，内核代码和应用程​​序代码中的 ABI 和调用约定可能不同。当然，内核中可能不存在一些标准函数(如 malloc、printf、snprintf ....)。 BTW 内核代码不允许使用浮点等...

当然，您可以链接您自己的内核库(从您自己的内核对象文件中)，但这通常不值得。

^{(一个不可能的异常(exception)可能是一些不使用任何标准 C 函数并且不使用浮点计算的外部库，但在实践中不会发生这种情况)}

最后，传统的智慧是避免需要大量内核代码。所以你应该考虑有一些辅助用户模式进程。参见 netlink(7) .

您可能应该重新设计您的驱动程序以避免需要任何外部库。由于您仅以 8KHz 的频率读取 FPGA，因此您的那部分代码可以位于现有系统调用之上的用户区。

注意内核代码不能用C++编写