linux - 使用 pwm-ir-tx 模块时没有可用的用户空间 chardev

Question

我尝试使用 RAMIPS SoC 和 PWM IR TX kernel module 将 pwm 输出引脚用作红外发射器.我正在运行 linux 4.14.37 并将以下条目添加到 dts 文件中:

   pwm_ir_tx1: pwm-ir-transmitter1 {
    compatible = "pwm-ir-tx";
    pwms = <&pwm 1 100>;
  };

我正在加载 rc-core 和 pwm-ir-tx 内核模块:

lsmod | grep pwm
pwm_ir_tx               2032  0 
pwm_mediatek_ramips     1744  1 
rc_core                19348  2 pwm_ir_tx

当 pwm-ir-tx 模块加载时，内核记录:

[ 3754.108259] rc rc0: PWM IR Transmitter as /devices/platform/pwm-ir-transmitter1/rc/rc0

sysfs 节点似乎已正确加载:

ls -la /sys/class/rc/
drwxr-xr-x    2 root     root             0 May 29 00:18 .
drwxr-xr-x   23 root     root             0 Jan  1  1970 ..
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 May 29 01:16 rc0 -> ../../devices/platform/pwm-ir-transmitter1/rc/rc0

但是/dev 中没有列出用户空间 (chardev) lirc 设备，所以我不确定我应该如何与该设备交互。理想情况下，我想使用 Remote Controller API但这需要在/dev 中存在一个 chardev。

ls /dev
autofs              mtd2ro              network_throughput
console             mtd3                null
cpu_dma_latency     mtd3ro              port
full                mtd4                ptmx
gpiochip0           mtd4ro              pts
gpiochip1           mtd5                random
gpiochip2           mtd5ro              shm
gpiochip3           mtd6                tty
i2c-0               mtd6ro              ttyS0
kmsg                mtdblock0           ttyS1
log                 mtdblock1           ttyS2
memory_bandwidth    mtdblock2           urandom
mtd0                mtdblock3           watchdog
mtd0ro              mtdblock4           watchdog0
mtd1                mtdblock5           zero
mtd1ro              mtdblock6
mtd2                network_latency

我试过在 pwm-ir-tx 模块之前和之后加载 lirc_dev 模块，但是/dev 中仍然没有任何内容，当我加载 lirc_dev 模块时出现以下输出:

[ 4775.367966] lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 251

但是/dev 中仍然没有 lirc 用户空间设备...我认为 lirc_dev 模块是必需的，因为它提供了 lirc 用户空间 api，但它与 pwm-ir-tx 之间似乎没有任何联系模块，它不会在/dev 中创建任何 lirc chardevs。

Answer 1

pwm_ir_tx 模块似乎或多或少是 pwm 驱动程序的搭载。 pwm 驱动程序似乎在/sys/class/pwm/中可用。参见 https://www.kernel.org/doc/Documentation/pwm.txt .

顺便说一句，在 rc0/中没有 lirc 链接并不少见——并非所有驱动程序都实现了这一点。