硬件:Microsoft Kinect v1 ROS 发行版:kinetic 版本:v1.12.13
kinect_aux 似乎是让我们访问加速度计和倾斜电机的驱动程序，但它不适用于 ROS kinetic。
此外，我在某处读到 dynamic_reconfigure GUI 是一种替代方法，但我似乎找不到倾斜角度。请帮忙。
最佳答案
已弃用 libfreenect而不是 Kinect v1 和 libfreenect2 Kinect v2
关于linux - 如何控制/获取kinect v1的倾斜角度？我在 ROS kinetic 上使用 freenect，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/50939946/