linux - 命令行无法在 Ubuntu 14.04 中为 ROS 创建柳絮工作区

Question

我其实是ROS和Linux的新手。为此，我在所有这些事情上都有些挣扎。

我试图让 catkin 工作并使用以下命令初始化它:

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

在此之前，我通过以下方式将系统范围的 ROS 设置脚本添加到 .bashrc 文件中:

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

终端显示如下:

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workplace
catkin_init_workplace: command not found

与“找不到命令”这一行作斗争。为什么会这样？我该如何解决？

Answer 1

将 ROS 安装脚本添加到 .bashrc 后，您必须注销/登录，或者最好重新启动系统。再次登录后，脚本将自动加载，额外的 catkin 脚本将变为可见。

即使不运行它，您也可以使用 which catkin_init_workspace 检查它。