python - 使用 python paramiko fork ssh

Question

我正在使用 Python 模块 Paramiko 通过 SSH 连接到 Linux 机器并执行两个 C 程序。 Program1 在触发时在 DAQ 设备上生成信号。它等待触发器并在 5 秒后终止。 Program2 生成触发器。

这是我的 Python 类:

class test:
    server = "localhost"
    username = "root"
    password = "12345"
    def ssh (self, cmd = ""):
            ssh = paramiko.SSHClient()
            ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
            ssh.connect(self.server,username=self.username,password=self.password)
            stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(cmd)
            result = stdout.read().splitlines()
            if len(result)!= 0:
                return result
            else:
                return -1

test.ssh("program1")
test.ssh("program2")

问题是 program2 是在 program1 已经终止之后执行的，所以它不会生成任何东西。 有没有办法让我运行 program2 的速度比 program1 快？ 我试过了

test.ssh("program1 &")
test.ssh("program2") 

但无济于事。如果我在两个终端 shell 中手动运行这些程序，那么它就可以正常工作。有什么想法吗？

Answer 1

可以使用线程或多进程在不同的 session 中执行这两个程序

import multiprocessing

input = ["program1","program2"]   

for i in range(2):
    p = mutiprocessing.Process(target=test.ssh,args=(input[i],))
    p.start()
    processlist.append(p)

for p in processlist:
    p.join()