我正在使用带有 raspi 的“adafruitts”触摸屏来控制 USB 外围设备。
完整的 raspbian 内核需要很长时间才能启动(50 秒),部分原因是触摸屏驱动程序加载(通过 modprobe/udev)和初始化。
在启动的前 20-30 秒内,显示器未加载,因此为空白。我需要这是一个用户友好的项目,每次打开时不能空白 30 秒,所以我使用 buildroot 构建了一个内置触摸屏驱动程序的小内核。 (一般来说,我在 buildroot 和内核构建方面处于陡峭的学习曲线中)。
显示驱动程序已修补 fbtft_device.c 以包含 adafruitts 显示。这个补丁定义了“触摸”的一半:
/* Touch device spi-half of adafruit touchscreen */
.name = "adafruitts",
.spi = &(struct spi_board_info) {
.modalias = "stmpe610",
.max_speed_hz = 500000,
.mode = SPI_MODE_0,
.chip_select = 1,
.platform_data = &(struct stmpe_platform_data) {
.blocks = STMPE_BLOCK_TOUCHSCREEN | STMPE_BLOCK_GPIO,
.irq_over_gpio = 1,
.irq_gpio = 24,
.irq_trigger = IRQF_TRIGGER_FALLING,
.irq_base = GPIO_IRQ_START + GPIO_IRQS,
.ts = &(struct stmpe_ts_platform_data) {
.sample_time = 4,
.mod_12b = 1,
.ref_sel = 0,
.adc_freq = 2,
.ave_ctrl = 3,
.touch_det_delay = 4,
.settling = 2,
.fraction_z = 7,
.i_drive = 0,
},
}
},
.is_support = 1,
.gpio_settings = (struct gpio_setting []) {
{
.gpio = 24,
.pull = pull_up,
}
},
.gpio_num_settings = 1,
},
和 LCD 的一半:
}, {
/* LCD component of adafruit touchscreen */
.name = "adafruitts",
.spi = &(struct spi_board_info) {
.modalias = "fb_ili9340",
.max_speed_hz = 16000000,
.mode = SPI_MODE_0,
.chip_select = 0,
.platform_data = &(struct fbtft_platform_data) {
.display = {
.buswidth = 8,
.backlight = 1,
},
.bgr = true,
.gpios = (const struct fbtft_gpio []) {
{ "dc", 25 },
{},
},
}
}
}, {
包括:
fbtft_device.name=adafruitts
在引导加载程序的 cmdline.txt 中,我已经让系统的显示部分正常工作(它在大约 5 秒内启动 :)),tinyX/matchbox 桌面显示桌面,但我无法获得触摸屏部分工作(触摸屏幕时光标不移动)。
我必须以某种方式将触摸屏的触摸部分绑定(bind)到 tinyX,但我一直无法弄清楚如何执行此操作。
我尝试在启动 tinyX 时指定键盘(和鼠标):
X -keybd smpte610 (for example)
但是 X 报告它找不到驱动程序。
如何验证触摸屏输入设备是否已成功加载?
引导日志包含有关 fbtft_device 的这些消息:
fbtft_device: SPI devices registered:
fbtft_device: spidev spi0.0 500kHz 8 bits mode=0x00
fbtft_device: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00
fbtft_device: 'fb' Platform devices registered:
fbtft_device: bcm2708_fb id=-1 pdata? no
fbtft_device: Deleting spi0.1 (spi0.1)
fbtft_device: Looking at item 0
fbtft_device: Setting pin 24 to 2
stmpe-spi: probe of spi0.1 failed with error -22
fbtft_device: Deleting spi0.0 (spi0.0)
Console: switching to colour frame buffer device 40x30
graphics fb0: fb_ili9340 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 16 KiB buffer memory, fps=20, spi0.0 at 16 MHz
fbtft_device: GPIOS used by 'adafruitts':
fbtft_device: 'dc' = GPIO25
fbtft_device: SPI devices registered:
fbtft_device: stmpe610 spi0.1 48000kHz 8 bits mode=0x00
fbtft_device: fb_ili9340 spi0.0 16000kHz 8 bits mode=0x00
kgdb: Registered I/O driver kgdboc.
kgdb 消息是否与 fbtft_device 或其他关联?
如果我查看/dev/input,我会看到:event0、event1 和 mice。 event0 和 event1 与连接的键盘相关联(根据启动日志),我没有连接鼠标。 input 是不是应该还有一些其他的项目?
如果加载了触摸屏输入设备,如何为 tinyX 指定正确的驱动程序?
谢谢
最佳答案
我学到了什么:
通过将我的 modprobe/udev/module 加载内核中的引导消息与快速内置内核进行比较,它表明:
stmpe-spi: probe of spi0.1 failed with error -22
是一个“坏”的东西。
一个成功的驱动程序加载会说(类似的话):
bcm2708_spi.0: registered child spi0.0
然后是:
input: stmpe-ts as /devices/virtual/input/input0
我通过对我的内核配置文件进行这些更改来修复“探测”故障。 (抱歉,我不想包括全部内容,所以这些是从我遇到问题到根据系统日志成功加载驱动程序的变化):
< Touch Did Not respond > Touch Did respond
> CONFIG_INPUT_FF_MEMLESS=y
< CONFIG_INPUT_POLLDEV=m > CONFIG_INPUT_POLLDEV=y
< CONFIG_INPUT_EVDEV=m > CONFIG_INPUT_EVDEV=y
< CONFIG_TOUCHSCREEN_STMPE=m > CONFIG_TOUCHSCREEN_STMPE=y
> CONFIG_KEYBOARD_STMPE=y
< CONFIG_SERIO=m > CONFIG_SERIO_SERPORT=m
> CONFIG_SPI_DEBUG=y
< CONFIG_SPI_SPIDEV=y
> CONFIG_SPI_GPIO=y
我进行这些更改的主要目的是尝试确保依赖的驱动程序也是内置的,并且我启用了调试。 (其中一些是由 menuconfig 神奇地设置的,这与 buildroot 的“非默认”值不同,所以差异是 - 不同的)
有了这个配置,我现在有了 event0、event1、event2、mice 和 mouse0。系统日志显示 event1 和 event2 与我连接的 usb 键盘相关联。我没有附加额外的鼠标。
每当我触摸显示器时,我都可以使用“evtest”来查看/dev/input/event0 中的事件。 evtest'ing/dev/input/mouse0 抛出“不适合设备的 ioctl”
我使用以下命令重新启动了 X (tinyX):
X -mouse mouse,,/dev/input/mouse0
触摸有效,但触摸轴从显示轴旋转。
我想不出在 tinyX 中解决这个问题的方法,所以我将使用一个完整的 Xorg 实现。
关于linux - TinyX 使用内置的 fbtft 触摸屏驱动程序显示显示,但触摸不起作用,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/27407385/