linux - 串行数据损坏

Question

我有一个问题。我有 2 个硬件(类似于 pi)，我正在尝试测试它们之间通过串行电缆进行的通信。两者都是基于 Linux 的，但工具有限。我写了一个脚本来发送和接收文件。当我发送一个包含一些文本的 txt 文件时，一切正常。当我尝试发送一个二进制文件时，它的数据不一样，有时我得到更大的文件，有时更小，有时只是一些字节被改变。我想了好几个小时为什么会这样，我将设备设置为 raw 模式(对于二进制文件)...

这是我写的脚本:

#!/bin/bash

    FILE=$2

    send()
    {
            if [ ! -f $FILE ]; then
                    echo "File $2 doesn not exist, please introduce a valid file"
            fi
            content=`cat "$FILE"` #Dump the file content into variable
            echo -E  "$content" > /dev/ttyO5 #send the whole content to the other device



    }
    receive()
    {

            if [ -f $FILE ]; then
                    echo "The file already exists. Do you want to overwrite it? (y/n
                    read opc
                    if [ "$opc" == "n" ]; then
                            exit 1
                    fi
                    rm "$FILE"
            fi

            while read -t 5 -r -n 1 c; do  # read char by char -r to avoid backslashes to be scaped
                    echo -E -n  "$c" >> $FILE # append char on file -n(to avoid creation of new lines and -E to avoid interpretation of backslashes.

            done < /dev/ttyO5

    }
    case $1 in

            's')
                    send
                    ;;
            'r')
                    receive
                    ;;
            *)
                    echo "Usage $0 [s | r] [FILE]"
                    ;;

    esac

要将设备置于 raw 模式，我使用 stty -F/dev/ttyO5 raw 这是设备的选项:

speed 9600 baud;stty: /dev/ttyO5
 line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon
-ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0
ff0
-isig -icanon iexten -echo -echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke

我的想法告诉我，在解释某些字符时存在问题，并且可能会通过更改上面的某些选项来解决。我尝试了几个，但我无法让它发挥作用。如果有人看到我没有看到的东西，我将不胜感激。

问候

编辑:发现问题但未解决。 Read 和 cat 不喜欢字符 NULL 和 \n。我如何读取这 2 个字符？

Answer 1

在读取前添加IFS=，允许读取空格、制表符

 while IFS= read -t 5 -r -n 1 c; do

编辑:'\n' 和 '\0' 仍然无法读取。

比较以下两个输出

for i in {{0..9},a,b,c,d,e,f}{{0..9},a,b,c,d,e,f};do printf '\x'"$i"; done | od -c

for i in {{0..9},a,b,c,d,e,f}{{0..9},a,b,c,d,e,f};do printf '\x'"$i"; done | { while IFS= read -r -n1 c; do echo -E -n "$c";done;} | od -c

编辑:要读取换行符，请添加选项 -d ''

 while IFS= read -t 5 -r -n 1 -d '' c; do

如果 [[ $c = '' ]];所以在这种情况下它是 '\0' 字符，例如使用 printf '\0' 来写它

以下命令证明可以复制所有字符

for i in {{0..9},a,b,c,d,e,f}{{0..9},a,b,c,d,e,f};do printf '\x'"$i"; done | { while IFS= read -r -n1 -d '' c; do if [[ $c = '' ]]; then printf '\0'; else echo -E -n "$c";fi;done;} | od -c

编辑: 考虑到性能 read 很慢，考虑使用另一个 unix 工具:perl

perl -e '
    # $/ end of line of input, special variable
    # read one byte at time
    $/=\1;

    my $outfilename=shift;
    open $outfile,">>",$outfilename or die $!;

    while (<>) {
        # do something on output (for example print ascii number)
        print ord($_),"\n";

        # write to out file
        print $outfile "$_";
    }
' "$FILE" < /dev/ttyO5