linux - 如何在启动时运行两个shell脚本？

Question

我正在使用 Ubuntu 16.04，我有两个 shell 脚本:

1. run_roscore.sh:这个在一个终端中启动 roscore。
2. run_detection_node.sh:这个在另一个终端中启动一个对象检测节点，并且应该在 run_roscore.sh 初始化 roscore 后启动。

我需要这两个脚本在系统启动时立即执行。

我使这两个脚本都可执行，然后将以下命令添加到 cron: @reboot/path/to/run_roscore.sh;/path/to/run_detection_node.sh，但它没有运行。

我还尝试将这两个脚本添加到 Startup Applications 中，对 roscore 使用此命令:sh/path/to/run_roscore.sh 并使用以下命令检测节点: sh/path/to/run_detection_node.sh。它仍然不起作用。

如何运行这些脚本？

编辑:我使用以下命令查看 CRON 进程的系统日志:grep CRON/var/log/syslog 并获得以下输出:

CRON[570]:(CRON) 信息(未安装 MTA，丢弃输出)。

所以我安装了 MTA，然后系统日志显示: CRON[597]:(nvidia)CMD(/path/to/run_roscore.sh；/path/to/run_detection_node.sh)

我仍然看不到输出(应该是带有检测的摄像头流，正如我直接在终端中运行脚本时看到的那样)。我应该如何进行？

Answer 1

由于我最终完成了这项工作，我将在这里回答我自己的问题。

我执行了以下步骤以使脚本从启动开始运行:

• 将脚本的类型从 shell 更改为 bash(扩展名 .bash)。
• 将 shebang 语句更改为 #!/bin/bash。
• 在启动应用程序中，输入命令 bash path/to/script 以运行脚本。

基本上，当我将 shell 类型从 sh 更改为 bash 时，脚本会在系统启动后立即开始运行。

请注意，如果这对某人有帮助:我打算将 run_roscore.bash 作为一个单独的脚本来运行 roscore 作为后台进程。通过在 rosnode 启动之前将 roscore& 作为命令，可以直接从单个脚本(它也运行检测节点)运行它。此命令将作为后台进程启动 master 并使同一终端保持打开状态以执行以下命令。