Linux - 使用互斥锁同步串口

Question

我正在为 Linux 操作系统编写 C 程序。
程序可以启动一个定时器:主程序和定时器都可以在串口上发送和接收字符。
我的尝试是通过在开头初始化的全局结构中的互斥锁来序列化串行端口访问:

if (pthread_mutex_init( &pED->lockSerial, NULL) != 0)
{   
    lwsl_err("lockSerial init failed\n");
}

我保护了所有在端口上发送数据的函数如下:

ssize_t cmdFirmwareVersion(EngineData *pED)
{
  if (pED->fdSerialPort==-1)
    return -1;

  LOCK_SERIAL;
  unsigned char cmd[] = { 0x00, 0x00, 0x7F };
  write( pED->fdSerialPort, cmd, sizeof(cmd));
  int rx = read ( pED->fdSerialPort, rxbuffer, sizeof rxbuffer);
  dump( rxbuffer, rx);
  UNLOCK_SERIAL;
  return rx;
}

在哪里

#define LOCK_SERIAL if (0!=pthread_mutex_lock(&pED->lockSerial)) {printf("Err lock");return 0;}
#define UNLOCK_SERIAL   pthread_mutex_unlock(&pED->lockSerial);

运行程序并启动计时器，我看到请求是有规律的。当我以其他方式(从 rx websocket 函数)触发其中一个调用时，程序挂起，我需要终止它。

为什么整个程序停止了？？

Answer 1

如果进程挂起，可能是因为循环等待互斥量或持有互斥量并试图再次锁定它。这可能会导致死锁。

如果正在等待资源，ps 输出会将线程的状态显示为 D 或 S。它会在进程挂起时出现。

               D    uninterruptible sleep (usually IO)
               S    interruptible sleep (waiting for an event to complete)

我创建了一个线程来保存互斥量并尝试再次锁定它。 ps 输出和 GDB 显示主线程和子线程处于 sleep 状态。

xxxx@virtualBox:~$ ps -eflT |grep a.out
0 S root      3982  3982  2265  0  80   0 - 22155 -      20:28 pts/0    00:00:00 ./a.out
1 S root      3982  3984  2265  0  80   0 - 22155 -      20:28 pts/0    00:00:00 ./a.out

(gdb) info threads 
  Id   Target Id         Frame 
* 1    Thread 0x7ffff7fdf740 (LWP 4625) "a.out" 0x00007ffff7bbed2d in     __GI___pthread_timedjoin_ex (
    threadid=140737345505024, thread_return=0x0, abstime=0x0, block=    <optimized out>) at pthread_join_common.c:89
  2    Thread 0x7ffff77c4700 (LWP 4629) "a.out" __lll_lock_wait ()
    at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135

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