我安装了 ros1 并创建了一个 catkin 工作区。在 src 文件夹中，我克隆了一个 ros 包“executive_smach_visualization”。但是当我尝试使用以下命令运行它时出现错误。
rosrun smach_viewer smach_viewer.py
回溯:
wxversion 2.8 is not installed, installed versions are ['3.0-gtk3']
Traceback (most recent call last):
File "/home/developer/catkin_ws/src/executive_smach_visualization/smach_viewer/scripts/smach_viewer.py", line 77, in <module>
from smach_viewer import xdot
File "/home/developer/catkin_ws/src/executive_smach_visualization/smach_viewer/src/smach_viewer/xdot/__init__.py", line 1, in <module>
import wxxdot
File "/home/developer/catkin_ws/src/executive_smach_visualization/smach_viewer/src/smach_viewer/xdot/wxxdot.py", line 22, in <module>
from xdot import *
File "/home/developer/catkin_ws/src/executive_smach_visualization/smach_viewer/src/smach_viewer/xdot/xdot.py", line 34, in <module>
import gobject
ImportError: No module named gobject
我已经尝试过以下:
1) 使用pip安装goobject
2) 从git 克隆gobject 到catkin_ws、catkin_make 和setup.bash 的src 文件夹
可能是什么问题？如果我遗漏任何重要信息，请告诉我。提前致谢。
最佳答案
如果ros、python等版本不同，就会出现这个问题。
似乎包有点过时了。
编辑:
下载包后和构建工作环境时，使用:
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/libpython2.7.so
Please refer to 1.5 section (User configuration) of this guide
关于python - 导入错误 : No module named gobject，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/55815124/