c - 在 C 编程中访问 Raspberry PI 寄存器

Question

我正在尝试访问我的 Raspberry Pi 的寄存器。

更具体一点，http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf在第 172-173 页有一些硬件定时器。

我想使用它们，因为我必须编写两个函数 HW_GetTimer() 和 HW_ClearTimer()。

我找不到与这些寄存器通信的好方法。这可能吗？是否存在我不知道的现有 C 函数？

Answer 1

首先，警告一句:操作系统可能会使用这些寄存器，所以如果你乱动它们，很可能会破坏某些东西......

也就是说，有两种选择:

• 正确的方法:编写一个内核驱动程序，您将拥有大量功能，可以以理智和受控的方式访问硬件。或者可能已经有一个驱动程序可以完全按照您的要求执行操作，如果是这样的话，您只需找到它并使用它公开的接口(interface)即可。阅读内核源代码很有趣!
• 最简单的方法:从用户模式区域，打开 /dev/mem 和 mmap() 您想要访问进程内存的地址。然后你可以随意读/写(请使用 volatile 指针!)。请注意，您不能从/到 /dev/mem read()/write()，只能使用 mmap().

显然，对于用户模式，您必须拥有适当的权限或者是 root。