c - OpenGL/GLUT : glTranslatef and glRotatef before drawing cube, 或之后？

Question

我目前正在使用 OpenGL 和 GLUT 框架来处理粒子。

但是，对于旋转/平移，我似乎可以让我的逻辑正常工作。

我目前情况的伪代码:

void display() {
     drawEnvironment();

     for each particle 'part' in the array {
          glPushMatrix(); // pushes the matrix for the current transformations? i.e. this particle?

          glRotatef(part.angles); // rotate this matrix based of it's own angles (constantly changing)

          drawParticle(part); // draws at origin

          glTranslatef(part.positon); // translate to the position

          glPopMatrix();
     }
}

我认为我在这里做的事情如下:

1. 从堆栈中推送我需要的变换矩阵(对于当前粒子)
2. 旋转所述矩阵(glRotatef 围绕原点 (0,0,0) 旋转)
3. 在原点绘制粒子，使其原地旋转
4. 现在粒子已经旋转，将粒子平移到它的位置
5. 将变换矩阵弹回栈中

我也尝试过翻译 -> 旋转 -> 绘图，以及其他一些混合。

如果没有快速视频，很难解释出了什么问题: https://www.youtube.com/watch?v=G0ouhCKKcIM

看起来它在被平移后旋转，所以由于它围绕原点旋转，所以它沿着那个更大的圆旋转，而不是绕着它自己的轴旋转。

Answer 1

转换应按以下顺序应用:

1. 将矩阵压栈
2. 翻译到位置
3. 旋转它
4. 画出来
5. 弹出矩阵

这是因为 OpenGL 通过预乘工作。第一个操作最后执行。