c - Malloc 无法在 atmega2561 和 freeRTOS 上分配内存

Question

我正在尝试使用 malloc() 函数为链表创建节点。在我的例子中，该函数在以下虚拟代码段上返回 NULL。

我在 atmega 2561 上运行 FREERTOS。

 if (!malloc(sizeof(struct Event))
    {
        //The code gets inside here
    } else {
        //
    }

节点的结构如下:

struct Event 
{
    uint8_t shouldCarBrake;
    uint16_t tachoPoint;
    struct Event *next;
};

Answer 1

如果项目设置为使用 FreeRTOS 随附的五个示例堆内存管理文件中的四个，则 C 库提供的堆大小可能为零。 5 个中只有 heap_3 使用 malloc。参见 http://www.freertos.org/a00111.html获取更多信息。