c - STM32L476G Discovery上的USART通信

Question

我有两 block 板:NUCLEO-F411RE 和 STM32L467G Discovery。

我需要在我的 STM32L467G Discovery 和我的 PC 之间建立虚拟通信连接。

对于 NUCLEO:USART2 连接到 ST-Link，因此我可以通过 USB 上的 USART 与我的 PC 通信。因此，我启用了 GPIOA 和 USART2 时钟。之后，我将我的 GPIOA 配置为链接 USART2 上的端口 2 和 3，它运行良好!我可以在我的 PC 上接收一些字符。

对于 STM32L467G Discovery:STM32L467G Discovery 在端口 2 上有 USART2，在 GPIOA 上也有端口 3。但是，在文档中，他们说 USART2 与 ST-Link 连接，在 GPIOD 的端口 5 和 6 上使用 USART2。所以，我已经修改了我的源代码，但我的电脑上什么也接收不到。

检查我的来源:

主.c

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l476g_discovery.h"


UART_HandleTypeDef huart2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void configure_system_clock(void);

int main(void)
{

    HAL_Init(); // HAL Init

    configure_system_clock(); // Configure Clock


    __GPIOD_CLK_ENABLE(); // Enable GPIOD clock
    __USART2_CLK_ENABLE(); // Enable USART2 Clock


    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart2);



            /**USART2 GPIO Configuration
            PA2     ------> USART2_TX
            PA3     ------> USART2_RX
            */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    char *msg = "Hello YOU\n\r";

          HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, 15, 0xFFFF);
      while (42);
}

void configure_system_clock(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    __PWR_CLK_ENABLE();

    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 6;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

此代码在 Nucleo NUCLEO-F411RE 上运行良好(但使用 GPIOA 以及端口 2 和 3)。

在我的 STM32L467G Discovery 上，该代码完全失败，GPIOD 端口 5 和 6 && GPIOA 端口 2 和 3。

我看不出问题所在，你能帮帮我吗？

Answer 1

您正在主程序中初始化 UART，这可能没问题，但您没有理解 HAL 库希望您初始化外设引脚的方式。 您应该在 stm32f4_hal_msp.c 文件中的 HAL_UART_MspInit() 函数中执行此操作。

你的 main 应该是这样的

HAL_Init(); // HAL Init

configure_system_clock(); // Configure Clock

huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart2); 

 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, 15, 0xFFFF);

然后在你的 HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) 你应该有这样的东西:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART2)
{
 /* Peripheral clock enable */
 __USART2_CLK_ENABLE();
 __GPIOD_CLK_ENABLE();

/**USART2 GPIO Configuration  */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

注意“GPIO_PULLUP”，我建议你为UART配置这样的GPIO。 您还必须在 stm32f4_it.c 文件中定义 UART 处理程序:

void USART2_IRQHandler(void)
{
 HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}