C - 初始化 GPIO 时函数调用出现 STM32f4 错误

Question

我已经编写了一个程序来为 STM32F4 初始化 GPIO，但是在我尝试构建此代码后出于某种原因:

包括 ST 的标题:

#include "stm32f4_discovery.h"

定义GPIO起始地址:

#define GPIOA ((struct GPIO *) 0x40020000)
#define GPIOB ((struct GPIO *) 0x40020400)
#define GPIOC ((struct GPIO *) 0x40020800)
#define GPIOD ((struct GPIO *) 0x40020C00)
#define GPIOE ((struct GPIO *) 0x40021000)
#define GPIOF ((struct GPIO *) 0x40021400)
#define GPIOG ((struct GPIO *) 0x40021800)
#define GPIOH ((struct GPIO *) 0x40021C00)
#define GPIOI ((struct GPIO *) 0x40022000)

重置和时钟控制:

#define RCC   ((uint32_t *) 0x40023830)

#define IN              uint8_t 0
#define OUT             uint8_t 1
#define NO_PULL         uint8_t 0
#define PULL_UP         uint8_t 1
#define PULL_DOWN       uint8_t 2
#define PUSH_PULL       uint8_t 0
#define OPEN_DRAIN      uint8_t 1
#define S2MHz           uint8_t 0
#define S25MHz          uint8_t 1
#define S50MHz          uint8_t 2
#define S100MHz         uint8_t 3

基本 GPIO 结构:

struct GPIO {
    uint32_t MODER;
    uint32_t TYPER;
    uint32_t OSPEEDR;
    uint32_t PUPDR;
    uint32_t IDR;
    uint32_t ODR;
    uint16_t BSSR_SET;
    uint16_t BSSR_RESET;
};

void Init_GPIO(struct GPIO *GPIO_Type, uint32_t GPIO_Mode, uint8_t in_out, uint8_t pull, uint8_t push_pull, uint8_t freq) {
    // Set MODER:

    if (in_out) {
        GPIO_Type->MODER |= (1 << GPIO_Mode);
        GPIO_Type->MODER &= ~(2 << GPIO_Mode);
    }
    else {
        GPIO_Type->MODER &= ~(3 << GPIO_Mode);
    }

    // Set PUPDR:

    if (!pull) {
        GPIO_Type->PUPDR &= ~(3 << GPIO_Mode);
    }
    else if (pull == 1) {
        GPIO_Type->PUPDR |= (1 << GPIO_Mode);
        GPIO_Type->PUPDR &= ~(2 << GPIO_Mode);
    }
    else if (pull == 2) {
        GPIO_Type->PUPDR |= (2 << GPIO_Mode);
        GPIO_Type->PUPDR &= ~(1 << GPIO_Mode);
    }

    // Set TYPER:

    if (push_pull) {
        GPIO_Type->TYPER &= ~(1 << GPIO_Mode);
    }
    else {
        GPIO_Type->TYPER |= (1 << GPIO_Mode);
    }

    // Set OSPEEDR:

    if (!freq) {
        GPIO_Type->OSPEEDR &= ~(3 << GPIO_Mode);
    }
    else if (freq == 1) {
        GPIO_Type->OSPEEDR |= (1 << GPIO_Mode);
        GPIO_Type->OSPEEDR &= (2 << GPIO_Mode);
    }
    else if (freq == 2) {
        GPIO_Type->OSPEEDR |= (2 << GPIO_Mode);
        GPIO_Type->OSPEEDR &= ~(1 << GPIO_Mode);
    }
    else {
        GPIO_Type->OSPEEDR &= (3 << GPIO_Mode);
    }
}

/**
  * @brief  Main program
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{
    Init_GPIO(GPIOD,  12, OUT, NO_PULL, PUSH_PULL, S2MHz);
    Init_GPIO(GPIOA, 0, IN, NO_PULL, PUSH_PULL, S2MHz);

    while (1) {

    }
}

我收到以下关于 Init_GPIO 函数调用的错误:

Error[Pe254]: type name is not allowed C:\Users\..\main.c 93 
Error[Pe165]: too few arguments in function call C:\Users\..\main.c 93
Error[Pe018]: expected a ")" C:\Users\..\main.c 93 
Error[Pe254]: type name is not allowed C:\Users\..\main.c 94
Error[Pe165]: too few arguments in function call C:\Users\..\main.c 94
Error[Pe018]: expected a ")" C:\Users\..\main.c 94
Error while running C/C++ Compiler 

Answer 1

您的宏 IN、OUT 等定义不正确，并且在对 Init_GPIO() 的调用中展开时没有语法意义。

改变:

#define IN              uint8_t 0

到

#define IN              ((uint8_t)0)

例如，类似地为其他类似定义的宏。

每当您在包含预处理器宏的行上遇到编译器错误时，您必须考虑该行在宏扩展后的样子，因为这是编译器“看到的”。

或者，使用 ST 标准外设库，其中已经正确定义了 GPIO 初始化和与您定义的相似的符号、类型和宏。可以找到使用标准外设库访问 GPIO 的示例 here .作者将其称为 CMSIS 库，但严格来说，它只是 CMSIS 兼容，但特定于 STM32。其他示例包含在库本身中。该库可能包含在您的工具链中(似乎是 IAR)，但可以从 ST 下载 here - 您可能会忽略有关库被 STM32Cube 取代的内容，除非您想要那种手持代码膨胀并且不想将代码移植到非 STM32 平台的可能性。