python - 将结构中的 C 结构数组映射到 Cython

Question

更新 GitHub 上的最小示例:https://github.com/wl2776/cython_error

我有一个 C 库，我想从 Python 访问它。我正在为它开发一个 Cython 包装器。

库有以下声明:

文件“globals.h”

typedef struct
{
    int x;
    int y;
    int radius;
} circleData;

文件“O_Recognition.h”

#include "globals.h"
typedef struct 
{
   int obj_count;
   circleData circle_data[2];
   float parameters[2];
} objectData;

我将这些类型映射到 .pxd 文件中的 Cython，如下所示:

文件“cO_Recognition.pxd”:

cdef extern from "globals.h":
    ctypedef struct circleData:
        int x;
        int y;
        int radius;

cdef extern from "O_Recognition.h":
    ctypedef struct objectData:
        int obj_count;
        circleData circle_data[2];
        float parameters[2];

这不会编译。我收到错误:

Error compiling Cython file:
------------------------------------------------------------
...
    void PyTuple_SET_ITEM(object  p, Py_ssize_t pos, object o)
    void PyList_SET_ITEM(object  p, Py_ssize_t pos, object o)

@cname("__Pyx_carray_to_py_circleData")
cdef inline list __Pyx_carray_to_py_circleData(circleData *v, Py_ssize_t length):
                                                ^
------------------------------------------------------------
carray.to_py:112:45 'circleData' is not a type identifier

更详细一点，这是 CMake 项目的一部分，它是使用 GitHub 中的示例构建的:https://github.com/thewtex/cython-cmake-example

CMakeLists.txt 的相关部分包括具有其他名称的 .pyx 文件，cimports 这个 cDeclarations.pxd

Answer 1

问题是 circleData 在 O_Recognition.h 外部 block 中未定义。其先前的定义仅适用于 globals.h 外部 block 。

只需要包含它的类型，以便 Cython 知道它是什么。不需要重新定义。

cdef extern from "globals.h" nogil:
    ctypedef struct circleData:
        int x;
        int y;
        int radius;

cdef extern from "O_Recognition.h" nogil:
    ctypedef struct circleData:
        pass
    ctypedef struct objectData:
        int obj_count;
        circleData circle_data[2];
        float parameters[2];

编译代码时，.c 文件将包含 两个头文件并从globals.h 获取circleData 的类型定义.

从技术上讲，globals.h extern block 中的 circleData 成员的定义也不需要除非结构成员将被使用在 Cython 代码中。

请记住，pxd 文件是 Cython 代码的定义，而不是 C 代码。只包含要在 Cython 代码中使用的成员，否则可以只定义类型 sans 成员每个 circleData 上面的每个识别外部 block 。