c - 带有 LibOpenCM3 的 STM32 FreeRTOS

Question

我有一个 STM32 BluePill 开发板(STM32F103C8，带有 8Mhz Quarz)并尝试上传一个使用 LibOpenCM3 和 FreeRTOS 制作的小闪烁程序。但出于某种原因，FreeRTOS 在 vTaskStartScheduler() 中挂起，sys_tick_handler 也不执行任何操作。

我没有使用调试器，只是在 sys_tick_handler 函数和 vTaskStartScheduler 调用之后放置了一个 gpio_reset 来测试代码是否被执行，但它似乎没有做任何事情，我不明白为什么。 代码可在此处获得:https://gitlab.com/feldim2425/stm32-testing

更新:我用 OpenOCD 调试并发现它跳入了 hard_fault_handler 更新 2:UsageFault-Status-Register 设置了 NOCP 位

Answer 1

好的，我发现了问题。如果您在自己的 sv_call_handler、pend_sv_handler 和 sys_tick_handler 处理程序 vector 实现中调用它们，许多示例似乎依赖编译器优化将 FreeRTOS 中的 vPortSVCHandler、xPortPendSVHandler 和 xPortSysTickHandler 直接链接到 vector 表中。但这在这里不起作用，函数必须由处理器直接调用。

将这 3 行添加到 FreeRTOSConfig.h 文件的底部并删除我自己的 vector 函数声明解决了问题:

#define vPortSVCHandler sv_call_handler
#define xPortPendSVHandler pend_sv_handler
#define xPortSysTickHandler sys_tick_handler

此处描述了修复:https://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/January_2012/freertos_LPC1768_FreeRTOS_4964917.html

它是为 CMSIS 描述的，但唯一的区别(在这种情况下)只是 vector/处理函数的名称。