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我是 linux 设备驱动程序的新手。我想编写一个 C/C++ 代码来执行从树莓派到 USB 闪存驱动器的文件传输。我的起点很困难，所以我尝试在 libusb 上使用 signal11 的 HID 设备示例代码，该代码可以很好地检测我的光学鼠标及其设备 ID。然后我尝试以某种方式获取 USB 闪存驱动器供应商 ID，它给了我非常有线的号码。最后我做了一个非常愚蠢的尝试，通过为 cp 文件编写一个 bash 脚本到 usb 闪存驱动器并在 C++ 中激活脚本并且它有效但我觉得这不是一个正确的方法。然后我从 SCSI 协议(protocol)开始，我很难理解它是如何工作的。任何指南都值得赞赏。
int scsi_get_serial(int fd, void *buf, size_t buf_len) {
// we shall retrieve page 0x80 as per http://en.wikipedia.org/wiki/SCSI_Inquiry_Command
unsigned char inq_cmd[] = {INQUIRY, 1, 0x80, 0, buf_len, 0};
unsigned char sense[32];
struct sg_io_hdr io_hdr;
int result;
memset(&io_hdr, 0, sizeof (io_hdr));
io_hdr.interface_id = 'S';
io_hdr.cmdp = inq_cmd;
io_hdr.cmd_len = sizeof (inq_cmd);
io_hdr.dxferp = buf;
io_hdr.dxfer_len = buf_len;
io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_FROM_DEV;
io_hdr.sbp = sense;
io_hdr.mx_sb_len = sizeof (sense);
io_hdr.timeout = 5000;
result = ioctl(fd, SG_IO, &io_hdr);
if (result < 0)
return result;
if ((io_hdr.info & SG_INFO_OK_MASK) != SG_INFO_OK)
return 1;
return 0;
}
int main(int argc, char** argv) {
//char *dev = "/dev/sda";
char *dev = "/dev/sg2";
char scsi_serial[255];
int rc;
int fd;
fd = open(dev, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
if (fd < 0) {
perror(dev);
}
memset(scsi_serial, 0, sizeof (scsi_serial));
rc = scsi_get_serial(fd, scsi_serial, 255);
// scsi_serial[3] is the length of the serial number
// scsi_serial[4] is serial number (raw, NOT null terminated)
if (rc < 0) {
printf("FAIL, rc=%d, errno=%d\n", rc, errno);
} else
if (rc == 1) {
printf("FAIL, rc=%d, drive doesn't report serial number\n", rc);
} else {
if (!scsi_serial[3]) {
printf("Failed to retrieve serial for %s\n", dev);
return -1;
}
printf("Serial Number: %.*s\n", (size_t) scsi_serial[3], (char *) & scsi_serial[4]);
}
close(fd);
return (EXIT_SUCCESS);
}
我得到这个序列号:00/1F
然后我尝试在 test.sh 中写这个
cp /home/Desktop/stl4.pdf /media/mini_flash
并在 C++ 中运行 system("./test.sh")