c - PIC18f2520 + HCSR04

Question

我正在为 PIC18f2520 开发一个简单的 HC SR04 代码，用于接收以厘米为单位的值。情况是，我收到了错误的值，并且没有随着近似值的变化而改变。传感器给出没有意义的值。 我正在使用内部晶体 8Mhz，带 16 位、1:8 预分频器和 TMR1CS =0 的 TIMER1 = 内部时钟 (FOSC/4)。 ms和us的延迟就是编译代码。 TRIGER 引脚为 RA2，ECHO 引脚为 RA5。有人可以帮助我吗？

#define TRIG RA2
#define echo RA5

void main(void)
{
   unsigned char duraca=0,duraca1=0,duraca2=0,duraca3=0;
   unsigned char distanci=0;
   int i;

   Config_micro();
   serialBegin();
   TRIG=0;
   TMR1L=0;
   TMR1H=0;
   while(1)
   {
      TRIG=1;
      DelayUs(10);
      TRIG=0;

      while(echo==1);
      TMR1ON = 1;
      while(echo==0);
      TMR1ON = 0;

      duraca1=(TMR1L+(TMR1H<<8));
      duraca2=(duracao1<<2);
      distanci=((duraca1)/58);
      printf("distancia: %2d cm\n\r",distanci);
      __delay_ms(90);
      __delay_ms(90);
      __delay_ms(90);
   }
}

Answer 1

问题是你想在一个不能包含那么多数据的变量中存储更多数据

duraca1=(TMR1L+(TMR1H<<8));

duraca1 被定义为 unsigned char duraca1=0; 所以它只有 8 位宽。
通过将 TMR1H 移动 8，您将超出范围。
由于那个不正确，以下也不正确。
试试 unsigned short duraca=0,duraca1=0,duraca2=0,duraca3=0;
而不是 unsigned char duraca=0,duraca1=0,duraca2=0,duraca3=0;
一个 short 是 16 位宽，应该可以解决您的问题。