c - 如何将字节转换为整数？

Question

我有一个 Arduino，它正在从一个程序中读取一组三个字节，这些字节对应于执行器必须转动的度数。我需要将这些字节转换为整数，以便将这些整数传递给我的执行器。

例如，我知道我从程序接收到的默认静止状态值是 127。我编写了一个 C# 程序来解释这些字节，并且可以将它们转换为单个整数值。但是，我无法弄清楚如何在 Arduino 环境中使用 C 执行此操作。我尝试将每个字节类型转换为 char 并将其存储在字符串中。但是，这会返回毫无意义的乱码值。

void loop() {
 if(Serial.available() && sw)
 {
  for(int j = 0; j < 3; j++)
  {
    input[j] = Serial.read();
  }
  //command = ((String)input).toInt();
  sw = 0;

}

String myString = String((char *)input);

Serial.println(myString);

Answer 1

1. Serial.read() 的返回值是一个int。因此，如果您有以下代码片段:

   int input[3];
   
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
     input[i] = Serial.read();
   }
   

   那么 input 应该存储三个 int。但是，代码:

   char* input[3];
   
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
    input[i] = Serial.read();
   }
   

   将只存储从 int 到 char 的字节转换。

2. 如果要将其存储为字符串，则需要进行适当的转换。在这种情况下，使用 itoa(参见 Arduino API description)。

   代码片段为:

   #include <stdlib>
   char* convertedString = itoa(input[i]);