我正在使用 Nanopb尝试从基于 VxWorks 的 National Instruments Compact RIO (9025) 发送 protobuf 消息。我的交叉编译效果很好,我什至可以发送一个完整的消息,其中包含不需要额外编码的数据类型。让我兴奋的是回调。我的代码是从 LabVIEW 交叉编译和调用的,Nanopb 的基于回调的结构似乎在目标机器上中断(错误、崩溃、目标重启等)。如果我在没有任何回调的情况下运行它,效果会很好。
这里是有问题的代码:
bool encode_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, void * const *arg)
{
char *str = "Woo hoo!";
if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
return false;
return pb_encode_string(stream, (uint8_t*)str, strlen(str));
}
extern "C" uint16_t getPacket(uint8_t* packet)
{
uint8_t buffer[256];
uint16_t packetSize;
ExampleMsg msg = {};
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
msg.name.funcs.encode = &encode_string;
msg.value = 17;
msg.number = 18;
pb_encode(&stream, ExampleMsg_fields, &msg);
packetSize = stream.bytes_written;
memcpy(packet, buffer, 256);
return packetSize;
}
这是原型(prototype)文件:
syntax = "proto2"
message ExampleMsg {
required int32 value = 1;
required int32 number = 2;
required string name = 3;
}
我也尝试过将回调设为外部“C”,但没有任何改变。我还尝试添加一个具有最大长度的 nanopb 选项文件,但要么没有正确理解它,要么它也不起作用。
如果我从原型(prototype)消息中删除字符串并删除回调,效果会很好。似乎回调结构在这个 LabVIEW -> C 库环境中不起作用。还有另一种方法可以在没有回调结构的情况下对消息进行编码吗?或者以某种方式将回调嵌入到 getPacket() 函数中?
更新代码:
extern "C" uint16_t getPacket(uint8_t* packet)
{
uint8_t buffer[256];
for (unsigned int i = 0; i < 256; ++i)
buffer[i] = 0;
uint16_t packetSize;
ExampleMsg msg = {};
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
msg.name.funcs.encode = &encode_string;
msg.value = 17;
msg.number = 18;
char name[] = "Woo hoo!";
strncpy(msg.name, name, strlen(name));
pb_encode(&stream, ExampleMsg_fields, &msg);
packetSize = stream.bytes_written;
memcpy(packet, buffer, sizeof(buffer));
return packetSize;
}
更新的原型(prototype)文件:
syntax = "proto2"
import "nanopb.proto";
message ExampleMsg {
required int32 value = 1;
required int32 number = 2;
required string name = 3 [(nanopb).max_size = 40];
}
最佳答案
您可以通过在 .proto 文件中使用选项 (nanopb).max_size = 123
为字符串字段提供最大大小来避免回调。然后 nanopb 可以在结构 ( relevant part of documentation ) 中生成一个简单的 char
数组。
关于为什么回调不起作用:只是猜测,但尝试将 extern "C"
也添加到回调函数。我假设您在那里使用 C++,所以也许在该平台上 C 和 C++ 调用约定不同,这会导致崩溃。
VxWorks 串行控制台是否提供有关崩溃的更多信息?我不记得它是否对从 LabView 调用的函数执行此操作,因此直接从 VxWorks shell 运行一些测试代码可能也值得一试。
关于c - 没有回调的 Nanopb,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/31344214/