c - 如何实现两次按键中断PIC

Question

我正在使用 16F1703 PIC mcu，我想通过触摸按钮 (A1) 开始一个 7 段液晶循环 (0-9) 循环，之后如果我触摸按钮 (A1) 两次，我想让 Pic 进入休眠模式。

为此，我实现了这个:

#include <test_interrupt.h>
byte const DataExit[10]={0b01000100,
                               0b01011111,  
                               0b01100010,
                               0b01001010,
                               0b01011001,
                               0b11001000,
                               0b11000000,
                               0b01011110,
                               0b01000000,
                               0b01001000};
byte const bitMask[8]={1,2,4,8,16,32,64,128};

//show seven numbers
void segmentCycle(void){
   int i, j; 
   for(i=0;i<10;i++){
         for (j=0; j<8;j++){
            output_low(CLK);
            output_bit(DATA,DataExit[i] & bitMask[j]);
            output_high(CLK);  
         }

         delay_ms(7000);
         output_low(CLR);
         delay_ms(6000);
         output_high(CLR); 
   }
}

#INT_IOC
void  IOC_isr(void) 
{
  segmentCycle(); 
  sleep(); 

}

void main()
{
   port_a_pullups(0x02);
   enable_interrupts(INT_IOC_A1);
   enable_interrupts(INT_IOC_A1_H2L);
   enable_interrupts(GLOBAL);

   while(TRUE);

}

现在，如果我触摸按钮，有时它会启动，否则它不会。 你有什么建议？

我正在使用 ccs 编译器。

Answer 1

您的代码缺少适当的 debounce algorithm你的电路设计可能有缺陷。将按钮连接到中断是对宝贵资源的浪费，尤其是在缺少去抖动电路的情况下。暂时搁置这一点，您的 ISR 将关闭并完成至少 13000 毫秒的工作(以及“延迟”)! ISR 应该短而快。当它们发生时，它们会中断当时正在运行的任何代码，并且在没有任何硬/软去抖动机制的情况下，每次按下按钮(在该按钮上放置一个范围)可能会触发多次。这意味着您的 ISR 例程可能会在第一次调用退出之前多次输入，但即使这取决于引脚配置，我们也只能猜测，因为您的 OP 中缺少相关代码。

通常，您会有一个主循环来执行任何需要发生的工作，而 ISR 的信号状态只是通过标志、计数器或枚举发生变化。当主循环检测到状态变化时，它会调用处理该变化的任何函数。在您的情况下，它可能需要检查当前时间和上次按下按钮的时间，并验证是否已经过了最短时间(500 毫秒通常在具有合理上拉的引脚上就足够了)。如果时间不够，它会重置标志，否则它会执行所需的工作。

See page 72 of the device spec.请注意，有多个中断源，ISR 负责确定是哪个中断源触发的。您的代码不会查看中断标志，也不会在退出前清除前一个中断，因此您永远不会看到来自任何特定源的多个中断。

通过一些搜索，您应该能够找到为处理按钮去抖动的特定 PIC 芯片编写的免费代码。我建议您查找并研究该代码。它将成为您学习和发展项目的一个很好的起点。