我正在尝试为 iRobot 编程的项目。对于这个项目,我有一个部分需要这个机器人直线运行,除非按下碰撞传感器。当按下不同的碰撞传感器时,应该会发生不同的事情,然后它应该继续直线移动。这是我到目前为止的代码:
while( ReadBumpSensors() == 0)
{
drive(200, RAD_STRAIGHT);
if ( ReadBumpSensors() == 1 )
{
drive(-200, RAD_STRAIGHT);
delayMs(1000);
drive(200, 1);
delayMs(500);
drive(200, RAD_STRAIGHT);
}
if ( ReadBumpSensors() == 2)
{
drive(-200, RAD_STRAIGHT);
delayMs(1000);
drive(200,-1);
delayMs(500);
drive(200, RAD_STRAIGHT);
}
if ( ReadBumpSensors() == 3)
{
drive(-200, RAD_STRAIGHT);
delayMs(1000);
drive(200,-1);
delayMs(500);
drive(200, RAD_STRAIGHT);
}
}
我没有收到任何错误,但机器人只是直线移动,没有响应任何 if 语句。我觉得这是某种语法错误,但我不确定。有什么建议吗?
最佳答案
while
循环的条件是 ReadBumpSensors() == 0
,所以与 if
语句相关的 block 不会被执行,除非ReadBumpSensors()
的返回值在 while
和 if
的条件评估之间发生变化。
也许你想做这样的事情:
for(;;) /* infinite loop */
{
switch (ReadBumpSensors())
{
case 0:
drive(200, RAD_STRAIGHT);
break;
case 1:
drive(-200, RAD_STRAIGHT);
delayMs(1000);
drive(200, 1);
delayMs(500);
drive(200, RAD_STRAIGHT);
break;
case 2:
drive(-200, RAD_STRAIGHT);
delayMs(1000);
drive(200,-1);
delayMs(500);
drive(200, RAD_STRAIGHT);
break;
case 3:
drive(-200, RAD_STRAIGHT);
delayMs(1000);
drive(200,-1);
delayMs(500);
drive(200, RAD_STRAIGHT);
break;
}
}
更新:案例2和案例3的程序是一样的,所以你可以这样合并它们。
for(;;) /* infinite loop */
{
switch (ReadBumpSensors())
{
case 0:
drive(200, RAD_STRAIGHT);
break;
case 1:
drive(-200, RAD_STRAIGHT);
delayMs(1000);
drive(200, 1);
delayMs(500);
drive(200, RAD_STRAIGHT);
break;
case 2:
case 3:
drive(-200, RAD_STRAIGHT);
delayMs(1000);
drive(200,-1);
delayMs(500);
drive(200, RAD_STRAIGHT);
break;
}
}
关于c - 带有嵌套 if 语句的 While 循环 - C,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/33613001/