c++ - 在 Arduino 上从字符串中提取整数

Question

我有一个随机字符缓冲区从 XBee 模块流入我的 Arduino。我想提取它看到的第一个整数(如果有所不同，将是 <= 3 位整数)，然后继续使用该数字并停止查看其余的传入字符。

作为引用，我正在尝试将其用作与 node.js 服务器的双向握手的一部分，当其他 Arduino 也尝试握手或已经连接并发送数据时，该服务器不会搞砸。

我认为我有一种方法可以提取一个 int，但它看起来真的很难看，所以我认为必须有一种更短/更清晰的方法来解决这个问题。这是我很长的代码，用来做一些可能非常简单的事情:

String intString = "";
int intStart = 0;
for (int i = 0; i < msg.length(); i++) {
    while (intStart != 2) {
        if (intStart == 0) {
            if ((msg[i] == '0') || (msg[i] == '1') || (msg[i] == '2') || 
                    (msg[i] == '3') || (msg[i] == '4') || (msg[i] == '5') || 
                    (msg[i] == '6') || (msg[i] == '7') || (msg[i] == '8') || 
                    (msg[i] == '9')) {
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is still int
        if (intStart == 1) {
            if ((msg[i] == '0') || (msg[i] == '1') || (msg[i] == '2') || 
                    (msg[i] == '3') || (msg[i] == '4') || (msg[i] == '5') || 
                    (msg[i] == '6') || (msg[i] == '7') || (msg[i] == '8') || 
                    (msg[i] == '9')) {
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is not int
        else if ((msg[i] != '0') && (msg[i] != '1') && (msg[i] != '2') && 
                         (msg[i] != '3') && (msg[i] != '4') && (msg[i] == '5') && 
                         (msg[i] != '6') && (msg[i] != '7') && (msg[i] == '8') && 
                         (msg[i] != '9')) {
                             intStart = 2;
        }
    } 
}
int number = intString.toInt();
Serial.println(number);

非常感谢任何建议/建议。

Answer 1

与其比较从 0 到 9 的每个数字，不如使用标准 C 函数 isdigit()。