将结构复制到字节数组

Question

我在 C 中有一个 1 字节编译指示打包结构，我想将其复制到一个字节数组中以用于序列化目的，以便通过串行端口发送。

#pragma pack(push, 1)

typedef struct {
    uint8_t ck_a;
    uint8_t ck_b;
} UBXChecksum_t ;

#pragma pack(pop)

将其序列化为字节数组的最佳方法是什么，我应该只使用 memcpy() 吗？

void writeStructToArray(const void* inStruct,
                        const uint16_t inLenStruct,
                        uint8_t* const outArray)
{
  memcpy(outArray, inStruct, inLenStruct);
}

还是更好地使用逐字节复制来进行指针类型转换？

void writeStructToArray(const void* inStruct,
                        const uint16_t inLenStruct,
                        uint8_t* const outArray)
{
  for(uint16_t i = 0; i < inLenStruct; i++)
  {
    outArray[i] = ((uint8_t*)inStruct)[i];
  }
}

Answer 1

正如 Kamil Cuk 评论的那样，您的两个提案几乎相同，只是速度可能存在差异。

另一种选择是使用 union :

typedef struct {
    uint8_t ck_a;
    uint8_t ck_b;
} UBXChecksum_t ;

union convert {
    UBXChecksum_t checksum;
    char buffer[sizeof UBXChecksum_t];
};

UBXChecksum_t checksum;

union convert converter;

converter.checksum = checksum;

passArrayToSomeFunction(converter.buffer, sizeof(converter.buffer));

您不必复制数据即可将其转换为数组。您可以将指向结构的指针(如有必要，转换为 char* 或 void*)和结构大小传递给将数据发送到串行端口的函数。示例:

typedef struct {
    uint8_t ck_a;
    uint8_t ck_b;
} UBXChecksum_t ;

int sendData(void *buf, size_t size);

UBXChecksum_t checksum;

/* ... */
int rc = sendData(&checksum, sizeof(checksum));

所有这些变体都将结构的内部表示形式作为二进制数据发送。通常，“序列化”被理解为一种将数据转换为平台无关格式的方法。

如果接收系统的类型相同且使用相同的编译器，则发送二进制数据结构是可行的。当接收系统使用不同的字节顺序或不同的数据类型大小时，您可能会遇到问题。

在您的情况下，您有两个 uint8_t 值的结构，因此大小是固定的，字节顺序不是问题。

如果对结构的要求是匹配指定的二进制数据协议(protocol)并且您准备好在必要时处理字节顺序，则可以发送二进制数据。