c - Arduino 中断替代品

Question

根据我的阅读，我的问题的解决方案是使用中断，但如果我理解正确，我就不能在中断调用的例程中使用延迟。我有一个大按钮 LED转变。我希望它在闲置时有心跳，但一旦它被推送，就保持绿色并执行代码。

如果我按下按钮的次数足够多，我可以中断 heartbeat()(我假设在正确的时间获得状态更改，因为它完成了 heartbeat)，但我一直在研究如何让它在第一次点击时起作用。有没有其他方法可以完成我正在尝试的事情？

void loop(){

heartbeat();                                    //Make LED beat.
buttonVal = digitalRead(buttonPin);             //Check the button.
    if (buttonVal != buttonState) {               //If the button state changed.
        if (buttonVal == HIGH){                   //Check if the button is pressed.
            analogWrite(greenPin, 255);         //Button stays green once pushed.
            functionA                           //Has some delays in it.
            functionB                           //Has some other delays.
        }
    }
}

void heartbeat(){
    for(i = 0; i < pmw; i++) {
        analogWrite(greenPin,i);
        delay(((60000/rate)*.1)/pmw);
    }

    for (i = pmw; i > 0; i--){
        analogWrite(greenPin,i);
        delay(((60000/rate)*.2)/pmw);
    }

    for(i = 0; i < pmw; i++) {
        analogWrite(greenPin,i);
        delay(((60000/rate)*.1)/pmw);
    }

    for (i = pmw; i > 0; i--){
        analogWrite(greenPin,i);
        delay(((60000/rate)*.6)/pmw);
    }
 }

Answer 1

您的大部分假设都是正确的。处理此问题的正确方法是使用中断，在中断服务例程 (ISR) 中延迟并不是一个好主意。所以您要做的是在您的 ISR 中设置一个标志并在您的主循环中检查该标志。

// Flag needs to be volatile if used in an ISR
volatile int buttonFlag = 0; 

void loop()
{
    if (buttonFlag == 0)
    {
        heartbeat();                        //make led beat
    }
    else
    {
        analogWrite(greenPin, 255);         //button stays green once pushed
        functionA                           //has some delays in it
        functionB                           //has some other delays
        buttonFlag = 0;                     //clear flag after executing code
    }

}

// Interrupt Service Routine attached to INT0 vector
ISR(EXT_INT0_vect)
{
    buttonFlag = digitalRead(buttonPin);    //set flag to value of button
}

由于中断只会在按钮状态发生变化时触发，因此您无需检查。

确保你的标志变量是全局的并且被声明为volatile用于 ISR。并确保您使用正确的中断 vector 与您正在使用的引脚一起使用。

这是一个good tutorial在 Arduino 中断。这是另一个 good example你正在尝试做的事情。

您可能还想查看 debouncing your switch按下取决于您使用的开关类型。如果不是错过第一次按下，而是按下太多，则需要实现某种类型的去抖动。