c++ - 嵌入式编程中宏值之间的比较是否不好？

Question

我正在构建一个需要在 ARM 上运行的程序。 处理器有足够的资源来运行程序，所以这个问题与这种类型的处理器没有直接关系，而是与非强大的处理器有关，资源和计算能力是“有限的”。

为了打印调试信息(甚至激活部分代码)，我使用了一个头文件，我在其中定义了设置为 true 或 false 的宏，如下所示:

#define DEBUG_ADCS_OBC true

在主程序中:

if (DEBUG_ADCS_OBC == true) {
    printf("O2A ");
    for (j = 0; j < 50; j++) {
        printf("%x ", buffer_obc[jj]);
    }
}

这是坏习惯吗？有没有更好的方法来做到这一点？

此外，进行这些 IF 检查是否会以可衡量的方式影响性能？

或者假设在编译代码时 IF 以某种方式从流程中删除是否安全，因为比较是在两个不能更改的值之间进行的？

Answer 1

由于表达式 DEBUG_ADCS_OBC == true 可以在编译时求值，优化编译器将确定分支总是被采用或总是被绕过，并完全消除该条件。因此，当您使用优化的编译器时，表达式的运行时成本为零。

如果您在关闭所有优化的情况下进行编译，请改用条件编译。这将执行优化编译器对常量表达式执行的相同操作，但在预处理器阶段。因此，即使关闭优化，编译器也不会“看到”条件。

注意1:由于DEBUG_ADCS_OBC有 bool 变量的含义，所以使用DEBUG_ADCS_OBC而不用== true更简洁的外观。

注意 2:与其在程序主体中定义值，不如考虑在命令行上传递一个值，例如 -DDEBUG_ADCS_OBC=true。这使您无需修改​​源代码即可更改调试设置，只需操作 make 文件或其选项之一即可。