在我的应用程序上,我有一个 pthread 正在运行 while(1),它读取一个套接字客户端和一个串行回调函数。我的应用程序从串行(如/dev/ttyS0)接收消息并从套接字接收消息。问题:应用程序在收到来自串口的一些消息后崩溃,此时套接字什么也没收到。但如果我评论线程创建,应用程序工作正常。
代码草稿:
// Socket Thread
static void *Socket(void *arg)
{
// socket inicialization
while (1)
{
ret = read(client, buffer, sizeof(buffer)-1);
// do something
}
}
// serial callback
static void SerialCallback(int id, unsigned char *buffer, int length)
{
// do something
}
// main
int main (void)
{
// start and configure serial callback
cssl_start();
Serial = cssl_open(SERIAL_PORT, SerialCallback, 0, 115200, 8, 0, 1);
// create the pthread
// If I comment the line below the app work fine
pthread_create(&Thread_Socket, NULL, Socket, NULL);
while (1)
{
}
}
注意事项:
我使用库 cssl (http://sourceforge.net/projects/cssl/) 来处理串行。该库使用实时信号。
出于测试目的,我使用 socat 生成伪终端(如/dev/pts/XX)
串口每次接收到一个或多个字节时调用串口回调
我正在使用 cutecom 向串口发送消息
2012.07.16新增测试信息
第一个测试:我用 while(1) 替换了 read 函数行;问题随之而来(因此,问题与读取功能无关)。
第二次测试:使用完整代码(以上示例),我使用两个外部 usb/serial 转换器环回连接,工作正常。
最佳答案
@Nikolai N Fetissov 怎么说,程序中断是因为 EINTR 信号。我查看了 cssl 库代码并更改了信号标志,从:sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
到 sa.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_RESTART;
。工作了。
我联系了 cssl 项目开发人员 Marcin Siennicki,并为他发送了这篇文章的链接。
感谢评论。
关于c - 信号回调和 pthread 同步,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11477573/