我在我的 Raspberry Pi 上使用 SPI 接口(interface)。
我可以使用以下代码读取连接到 SPI0 的芯片寄存器(前 20 个寄存器):
spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
x=spi.readbytes(20)
k=0
for i in x:
print(k,hex(i),i)
k=k+1
我的问题是:如何使用“spi.xfer”设置特定寄存器的值?我不知道 xfer(...) 函数需要哪些参数。
如何使用“spi.xfer”从特定寄存器读取值?
虽然我确实有原始的 C 代码;我仍然无法破译如何使用 xfer(...)。
这是 C 代码:
https://github.com/doceme/py-spidev/blob/master/spidev_module.c
最佳答案
我相信这行代码是关键:
PyArg_ParseTuple(args, "O|IHB:xfer", &list, &speed_hz,
&delay_usecs, &bits_per_word)
The documentation告诉我们格式化字符串意味着:
O
- Python 对象|
- 表示以下是可选的I
-int
H
-短
B
-char
:
- 函数名称字符串的开始 (xfer
)
其中,假设 list
是要发送的数据似乎是明智的,实际上它似乎被解释为要发送的字节列表。
由于 SPI 倾向于并行发送和接收,进一步阅读代码使我相信 list
中的每个值将被发送特定字节时接收到的字节替换。这很奇怪,但这就是适合您的 SPI。
关于python - 树莓派和 SPI 接口(interface) (Python) : how to transfer data?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/13415670/