c - 结构中的函数指针不起作用？

Question

我有一个适用于 IAR 但不适用于 Atmel Studio 7 的驱动程序和代码。我收到错误消息 ld returned 1 exit status 和 undefined reference to '_read'(或 _write)，当我尝试将函数分配给结构内的指针时。

在我需要使用的驱动中有两个指针定义如下:

#define BMM050_WR_FUNC_PTR \
    s8 (*bus_write)(u8, u8, \
    u8 *, u8)

#define BMM050_RD_FUNC_PTR \
    s8 (*bus_read)(u8, u8, \
    u8 *, u8)re

在文件中，它们有一个定义如下的结构:

struct bmm050_t {
    u8 company_id;/**<mag chip id*/
    u8 dev_addr;/**<mag device address*/

    BMM050_WR_FUNC_PTR;/**< bus write function pointer*/
    BMM050_RD_FUNC_PTR;/**< bus read function pointer*/
    void (*delay_msec)(BMM050_MDELAY_DATA_TYPE);/**< delay function pointer*/

    s8 dig_x1;/**< trim x1 data */
    s8 dig_y1;/**< trim y1 data */

    s8 dig_x2;/**< trim x2 data */
    s8 dig_y2;/**< trim y2 data */

    u16 dig_z1;/**< trim z1 data */
    s16 dig_z2;/**< trim z2 data */
    s16 dig_z3;/**< trim z3 data */
    s16 dig_z4;/**< trim z4 data */

    u8 dig_xy1;/**< trim xy1 data */
    s8 dig_xy2;/**< trim xy2 data */

    u16 dig_xyz1;/**< trim xyz1 data */
};

在我的应用程序中，我尝试这样做:

bmm050.bus_write = i2c_write;
bmm050.bus_read = i2c_read;

我的函数定义为:

int8_t i2c_write(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint8_t count);

int8_t i2c_read(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint8_t count);

编辑:我按照要求附上错误代码:

c:/program files (x86)/atmel/studio/7.0/toolchain/arm/arm-gnu-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.3.1/../../../../arm-none-eabi/lib/armv6-m\libc.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
C:\Users\aba\Documents\Atmel Studio\7.0\Project1\Project1\Debug\writer.c(1,1): error: undefined reference to `_write'
c:/program files (x86)/atmel/studio/7.0/toolchain/arm/arm-gnu-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.3.1/../../../../arm-none-eabi/lib/armv6-m\libc.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
C:\Users\aba\Documents\Atmel Studio\7.0\Project1\Project1\Debug\readr.c(1,1): error: undefined reference to `_read'
collect2.exe(0,0): error: ld returned 1 exit status

Answer 1

我猜你的 i2c_write 和 i2c_read 函数调用了 printf、write、putc、puts 或类似的函数。是的？

您看到的错误是包装器 _write_r 和 _read_r 试图调用底层的 write 和 read功能，并且无法找到它们。参见，例如 this discussion (sec. 6.4)在 the newlib C library 中实现这些功能.

当您注释掉 bmm050.bus_write = i2c_write 和 bmm050.bus_read = i2c_read 行时，错误就会消失，因为您的代码中没有其他内容调用 read 或编写。如果您没有在代码中引用 i2c_read，例如当这些行被注释掉时，链接器可以从编译的目标文件中删除 i2c_read。没有 i2c_read，就不需要 _read_r 或 read，因此您不会遇到链接器错误。

那怎么办？

几个选项，按我尝试的顺序排列。

1. 如果您有支持契约(Contract)，请调用您的电路板支持包 (BSP) 供应商。
2. 搜索 Atmel Studio 源代码/库，看看它们是否为您的特定硬件提供了 _read 或 _write 实现。如果 Atmel Studio 包含用于您的电路板的 BSP，则可能包含这些功能。 (我自己没有 Atmel Studio，即使我有也可能不会有相同的 BSP，所以我不能告诉你比去哪里看更具体。)
   • 注意如果这些函数是用 C 语言编写的，则可以调用 read() 和 write()(不带前导下划线) . C编译器一般add a leading underscore to exported names .
3. 修改您的i2c_read 和i2c_write 以便它们直接访问设备的I2C 寄存器。如果您可以从这些函数中消除对 C 库的 I/O 例程的调用，您将不再需要 _read 或 _write。
4. 如果您无法找到现有的实现或消除对实现的需求，请在线查找实现。例如，this blog post (德语)包含 _write 的示例实现。那加上线程中它下面的链接，可能会对您有所帮助(即使您不会说德语)。
5. 最后，如有必要，滚动您自己的 _read 和 _write，这将对您的特定目标执行一些有意义的输入和输出。我知道那是 I2C，但在某些时候您可能希望它是 UART、LCD、七段显示器、Nixie 或其他东西 — 编写您想要的任何 I/O 例程!请注意，这基本上涉及与 #3 相同类型的工作，但在不同的上下文中。

另见:

• this answer ，这涉及到不同平台上的类似情况
• this discussion实现您自己的操作系统(有效地)以便 _write_r 有话可说!