c - PIC32MZ 上的 Microchip Harmony 时序问题

Question

我正在使用 MPLABX + Harmony 框架为 PIC32MZ1024EFK064 编写代码。

我的目标是，每微秒触发一次 ISR。 为了对此进行测试，我在 ISR 的 1000000 次循环后切换 LED:

uint32_t xxx = 0;

void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl1AUTO) IntHandlerDrvTmrInstance0(void)
{

    xxx++;

    if(xxx > 1000000){

        xxx = 0;
        blink();

    }

    PLIB_INT_SourceFlagClear(INT_ID_0,INT_SOURCE_TIMER_2);

}

Timer2 以 80MHz 的频率运行，预分频器为 1，定时器周期为 80。

在我的第一次尝试中，LED 每 4 秒切换一次(ISR = 每 4us)。

我发现通过将 PBCLK7 的后分频器从 2 更改为 1，我可以达到 2 秒。 (现在 CPU 核心运行在 160MHz 而不是 80MHz)。

但即使我将定时器周期更改为 1，我的 LED 也只会每 2 秒切换一次。

知道如何进一步加快速度吗？

更新:

子例程 blink() 太慢了。 直接操作Register，工作在1us

void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl1AUTO) IntHandlerDrvTmrInstance0(void)
{
    LATBINV = 1<<8;
    PLIB_INT_SourceFlagClear(INT_ID_0,INT_SOURCE_TIMER_2);
}

Answer 1

我对那个特定的微 Controller 不是很熟悉，但我经常使用 Microchip PIC，所以这里有一些你可能想看看的要点:

1- 首先确保您的时钟(CPU 和 PBCLK)确实以您认为的速度运行。您通常可以在外部引脚上输出一些内部时钟(通常是 PIC32 上的 REFCLKO)。这样您就可以使用示波器测量它们并确保它们的配置正确。

2- 确保最小化中断的内部执行时间。检查 PLIB_INT_SourceFlagClear() 是一个类似宏的函数还是一个实际的函数调用。如果这是一个函数调用，您可能希望在寄存器级别工作以避免这种开销。

3- 启用编译器优化。顺便说一句，在中断中使用全局变量将其声明为 volatile (或在中断处理程序函数中声明为静态)也是一种很好的做法。

4- 除非 Microchip 明确记录，否则请验证您是否应该在中断处理程序开始而不是结束时清除中断。在你的情况下可能会发生什么，特别是如果你将它的周期设置为很短的时间，你的计时器会再次到期，而你仍然在你的中断处理程序中但在你清除它的标志之前。这将导致在您的中断再次触发之前有额外的延迟。你想要的是尽快清除标志，这样如果计时器再次到期，它会设置标志，这将导致你的中断处理程序在完成执行后立即再次触发。当然，这不会给您的后台应用程序任何时间来执行……

5- 我还假设您的计时器已正确配置，即当周期到期时它会将其内部计数重新加载为 0，但请查看以确保情况确实如此。

弗兰克