它在 ATMega32U4 MCU 上运行良好,但是......当电池供电时,它无法检测到与 USB 的断开连接。它可以检测到重新连接 (false),然后是 true 状态,但不会断开连接。
例如:
bool TEnjoyPad::isUSBConnected()
{
#if defined(UDADDR) && defined(_BV) && defined(ADDEN)
//setDelay( 1000 );
Serial1.println( "--------" );
Serial1.println( UDADDR & _BV(ADDEN), HEX );
//Serial1.println( UDADDR, HEX ); // 97 or 98 hex
//Serial1.println( _BV(ADDEN), HEX );
return (UDADDR & _BV(ADDEN));
#else
return false;
#endif
}
当您查看该行时:
Serial1.println( UDADDR & _BV(ADDEN), HEX );
它打印:
Connected: 0x80 (function result = true)
Not connected: 0x00 (function result = false)
它可以检测从未连接到已连接但未连接到未连接(断开连接)的变化。
有没有简单的解决办法?
2017 年 13 月编辑:
只需弄清楚这一点,它就可以工作,但并非总是如此。在这里找到它: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=28567.0
UDINT 寄存器,连接时报告 16 十进制(0x10 十六进制)。
上面这个函数的第一个版本的修改版本:
bool TEnjoyPad::isUSBConnected()
{
#if defined(UDADDR) && defined(_BV) && defined(ADDEN) && defined(UDINT) && defined(USBCON)
return ( (UDADDR & _BV(ADDEN)) && (UDINT) );
#else
return false;
#endif
}
但只有在满足这些条件时才有效:
- Device is connected to computer, phone etc
- Device is disconnected from computer, phone etc
例如,如果您使用 USB 电池组,它会报告 true,并且对于某些电池组,在断开连接时状态仍然为 true。总线困惑?当您再次连接到计算机、电话等时,它会先报告错误,然后再报告正确,当断开连接时,它会报告错误(这是应该的)。
有什么想法吗?和构造USB数据线有关系吗?
在示例中,他们使用了这一行。当我添加它时,它对我没有影响:
USBCON = USBCON | B00010000;
2017 年 10 月 14 日编辑:
感谢@ralph htp,请参阅下面我发布的答案,也许它也可以帮助其他人。
最佳答案
最后,感谢“@ralf htp”,它可以完美运行。他是对的,USBSTA
寄存器在连接到 USB 时更改为 1
,在未连接时更改为 0
。您必须 include pins_arduino.h
否则寄存器是未知的。因此,这使得检测 USB 电源状态变得非常容易。
但是,当你想知道USB总线的状态、数据线是否连接、连接是否建立时,就有点复杂了。当 MCU 需要作为 USB HID 设备运行时,您需要知道建立 USB 连接。
我不知道这是一个错误还是 USB 的工作方式,即使设备断开连接或连接到 USB 电池组,MCU 也会保留 USB 设备的地址。一些寄存器甚至在“无效”状态下仍保持其值。
但是,当建立连接时,地址会发生变化。因此可以确定存在真正的连接,建立连接,MCU 被 USB 主机识别。
在我的以下代码中,我可以检测到:
- 它已连接到外部 USB 电源;
- 数据连接建立,设备是否被识别;
- 结合这些因素,很容易弄清楚它是如何供电和/或连接的。
现在您可以决定设备功能是否可用,或者向用户报告设备的状态。
我更新后的代码是这样的:
// enjoypad.h
#include <pins_arduino.h> // Required to access some register defines
..........
..........
..........
// Via pins_arduino.h => defined in avr/iom32u4.h
#ifdef USBSTA
#define TEP_USB_VBUS_CONNECTED (USBSTA == 3)
#define TEP_USB_VBUS_DISCONNECTED (USBSTA == 2)
#endif
#ifdef UDADDR
#define TEP_USB_ADDRESS (isOnUSBPower()?UDADDR:0)
#endif
#if defined(ADDEN) && defined(UDINT)
#define TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED (_BV(ADDEN)== 0x80 && UDINT > 0 )
#endif
..........
..........
..........
// enjoypad.cpp
uint8_t TEnjoyPad::getUSBaddress()
{
#ifdef TEP_USB_ADDRESS
return TEP_USB_ADDRESS;
#else
return 0;
#endif
}
bool TEnjoyPad::isOnUSBPower()
{
#ifdef TEP_USB_VBUS_CONNECTED
return TEP_USB_VBUS_CONNECTED;
#else
return false;
#endif
}
bool TEnjoyPad::isUSBDataEstablished()
{
#ifdef TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED
static uint8_t iLastAddress = 0;
static uint8_t bUSBDataEstablished = false;
// The address changes from 0 to something (byte) or increases
// with one each time you plugin the device, when this is an USB host.
// If the VBUS not connected, it returns always 0 (zero)
uint8_t iAddress = getUSBaddress();
if( iAddress > 0 )
{
//Serial1.println( _BV(ADDEN), HEX );
//Serial1.println( UDINT, HEX );
if( TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED )
{
//Serial1.println( iAddress );
// Need update? On USB Battery for example, address stays the same
// so it never perform an update and never reports there is a
// data connection established.
if( iAddress != iLastAddress )
{
bUSBDataEstablished = true;
iLastAddress = iAddress;
}
}
}
else { bUSBDataEstablished = false; }
return bUSBDataEstablished;
#else
return false;
#endif
}
bool TEnjoyPad::isOnUSBPowerBattery() // Or something else providing power
{ return ( isOnUSBPower() && !isUSBDataEstablished() ); }
bool TEnjoyPad::isOnBatteryPower()
{ return !isOnUSBPower(); }
实际代码 :-) :
关于c - AVR-C : USB connection can be detected successfully, 不是 USB 断开连接,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/46730468/