c - "multiple definition of ` memcmp“链接Rust staticlib与嵌入式C程序时出错

Question

我有一个 Rust 函数，我想从 C project 调用在 STM32F412 MCU 上运行，但我收到一系列“多重定义”链接器错误。

这是我的 lib.rs:

#![crate_type = "staticlib"]
#![feature(lang_items)]
#![no_std]
#![no_builtins]

#[no_mangle]
pub extern "C" fn hello_world(a: i32, b: i32) -> i32 {
    a + b
}

#[lang = "eh_personality"] extern fn eh_personality() {}
#[lang = "panic_fmt"] fn panic_fmt() -> ! { loop {} }

使用 cargo build --release --target=thumbv7em-none-eabihf 生成一个 librust.a，我将其作为对象添加到 C Makefile。

链接器错误的完整列表可以是found here . nm 将所有冲突函数显示为全局文本符号 (T)，full output here .

C 项目没有普通的标准 C 库，而是使用自定义 libc，这是一种特定于设备的实现，涵盖了标准的一小部分。我可以告诉 Rust 库使用这些函数吗？

通读 Rust 特性列表，有 #![feature(compiler_builtins_lib)] 但这与我想要的完全相反，因为如果你得到“ undefined reference ”链接器错误.

Answer 1

您有一堆重复的符号，它们来自您自定义的“标准库”liba 和插入到 librust.a 中的生成的内置 符号:

memset, memcpy, memmove, ecc, ecc

您的问题出现是因为目标文件的顺序在链接时很重要。

如果您将 librust.a 放在文件有序序列中太早而无法链接，则 librust.a 之前的文件将解析来自 librust.a 的符号 和 librust.a 之后的文件将解析来自 liba 的相同符号，这会产生重复的符号错误。

为避免此问题，将 Rust 库放在目标文件的末尾进行链接。

在 epsilon Makefile 中将链接命令更改为:

RUST_LIB_DIR = <path_to_librust.a>

.SECONDARY: $(objs)
%.$(EXE):
    @echo "LD      $@"
    $(Q) $(LD) $^ $(LDFLAGS) -L$(RUST_LIB_DIR) -l:librust.a -o $@ 

我这边链接成功。 我的基本 epsilon/apps/main.cpp 工具:

#include "global_preferences.h"
#include "apps_container_storage.h"

extern "C" int hello_world(int a, int b);

void ion_main(int argc, char * argv[]) {

  hello_world(1,2);
  ...