c - 我如何向另一个程序发送消息，并输出消息已收到？

Question

在contiki中，我需要有两个文件，发送方和接收方，发送方向接收方发送数据包。我的问题是，接收器没有输出数据包已收到。

我在接收数据包中尝试了一个 while 循环，我什至尝试创建一个函数，但仍然没有任何效果。

我的sender.c文件

#include "contiki.h"
#include "net/rime.h"
#include "random.h"
#include "dev/button-sensor.h"
#include "dev/leds.h"

#include <stdio.h>

PROCESS(sendReceive, "Hello There");
AUTOSTART_PROCESSES(&sendReceive);

PROCESS_THREAD(sendReceive, ev, data)
{
    PROCESS_BEGIN();
    static struct abc_conn abc;
    static struct etimer et;
    static const struct abc_callbacks abc_call;
    PROCESS_EXITHANDLER(abc_close(&abc);)


  abc_open(&abc, 128, &abc_call);

  while(1) 
 {

/* Delay 2-4 seconds */
etimer_set(&et, CLOCK_SECOND * 2 + random_rand() % (CLOCK_SECOND * 2));

PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

packetbuf_copyfrom("Hello", 6);
abc_send(&abc);
printf("Message sent\n");
  }

  PROCESS_END();
}

我的receiver.c文件

#include "contiki.h"
#include "net/rime.h"
#include "random.h"
#include "dev/button-sensor.h"
#include "dev/leds.h"

#include <stdio.h>

PROCESS(sendReceive, "Receiving Message");
AUTOSTART_PROCESSES(&sendReceive);

PROCESS_THREAD(sendReceive, ev, data)
{
    PROCESS_BEGIN();
{
  printf("Message received '%s'\n", (char *)packetbuf_dataptr());
}
    PROCESS_END();
}

sender.c 文件正在工作，它正在正确发送数据包，问题是接收方似乎没有输出它已收到。

Answer 1

虽然发送很简单——你只需要调用一个函数——但在嵌入式系统中接收数据通常要复杂得多。操作系统需要有一种方法让您的代码知道新数据已从外部到达。在 Contiki 中，这是在内部通过事件完成的，并且从用户的角度来看是通过回调完成的。

所以，实现一个回调函数:

static void
recv_from_abc(struct abc_conn *bc)
{
  printf("Message received '%s'\n", (char *)packetbuf_dataptr());
}

在你的接收进程中，创建并打开一个连接，将回调函数的指针作为参数传递:

static struct abc_conn c;
static const struct abc_callbacks callbacks =
    {recv_from_abc, NULL};
uint16_t channel = 128; /* matching the sender code */
abc_open(&c, channel, &callbacks);