问题:
出于教育目的,我正在尝试准确理解 RaspberryPI 如何与其 GPIO 接头连接。我有一个简单的程序可以控制扩展板上的 LED,效果很好。但是,我想使用 GDB 来查看程序更改映射控制寄存器中的位。通常我会在 GDB 中做这样的事情:
x /t 0x20200000
但这似乎会导致以下错误,大概是因为目标内存不在进程空间中:
0x20200000: Cannot access memory at address 0x20200000
我尝试映射内存区域,但似乎没有帮助。
mem 0x20200000 0x20208192
我也真的想写一个从 GDB 调用的函数,但无法弄清楚如何写一些东西来返回我感兴趣的整个内存块,这样可以将其视为二进制文件(我不想查看每个字节因为写入位相当分散在整个区域)。 有什么方法可以在 GDB 中做到这一点?
支持代码
要映射的内存地址:
#define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000
#define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)
指向映射内存的指针:
static volatile uint32_t *gpio ;
映射例程:
int gpio_init (void)
{
int fd ;
uint8_t *gpioMem;
if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC) ) < 0)
{
fprintf (stderr, "gpio_init: unable to open /dev/mem: %s\n", strerror (errno)) ;
return -1 ;
}
if ((gpioMem = malloc (BLOCK_SIZE + (PAGE_SIZE-1))) == NULL)
{
fprintf (stderr, "gpio_init: malloc failed: %s\n", strerror (errno)) ;
return -1 ;
}
if (((uint32_t)gpioMem % PAGE_SIZE) != 0)
gpioMem += PAGE_SIZE - ((uint32_t)gpioMem % PAGE_SIZE) ;
gpio = (uint32_t *)mmap((caddr_t)gpioMem, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_FIXED, fd, GPIO_BASE) ;
if ((int32_t)gpio < 0)
{
fprintf (stderr, "gpio_init: mmap failed: %s\n", strerror (errno)) ;
return -1 ;
}
return 0 ;
}
最佳答案
物理内存地址 0x20200000
被映射到您的进程地址空间中存储在变量 gpio
中的地址,因此这是您应该在 中检查的地址>gdb
。调用 gpio_init()
并使用该值后,只需打印 gpio
的内容即可。
顺便说一句,映射的完成方式很困惑。不需要用malloc
分配一个内存块然后映射过去,它也无法关闭文件描述符。整个函数可以更好地写成:
int gpio_init (void)
{
int fd ;
if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR) ) < 0)
{
fprintf (stderr, "gpio_init: unable to open /dev/mem: %s\n", strerror (errno)) ;
return -1 ;
}
gpio = mmap(NULL, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE) ;
if (gpio == MAP_FAILED)
{
fprintf (stderr, "gpio_init: mmap failed: %s\n", strerror (errno)) ;
close(fd);
return -1 ;
}
close(fd);
return 0 ;
}
关于c - 在进程空间之外查看 GDB 中的内存 (mmap),我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11517306/