将电路转换为 C

有没有人知道如何将前馈运算放大器 PID 循环转换为 C 代码？我正在尝试进行这样的转换，老实说，不知道从哪里开始。我可以通过 ADC、电压、电流等获取所有输入值，但编写前馈 PID 对我来说有点陌生。有什么想法吗？

最佳答案

您正在谈论用非线性控制系统的软件替换硬件。我认为您唯一的希望是编写硬件模拟。

我对 PID 一无所知，但通过 Google 快速搜索发现:

它的方程式和图表似乎描述了一个理想的 PID 控制系统。您可以从编写实现这些方程式的代码开始。

在我仔细考虑了你的问题之后，我觉得这可能是一个普遍的问题。我在 Google 上搜索了“离散 PID Controller 仿真”，找到了 Simulink、Matlab 和 Python 的答案，以及更多书籍引用。

您可能想从 Python 食谱开始。与 C 相比，使用 Python 更容易、更快捷，如果您使用 SciPy，您可以绘制结果并确保获得所需的数字。一旦你让它在 Python 中工作，然后根据需要移植到 C。

关于将电路转换为 C，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13404658/

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