我正在为 AVR(用 C 语言)编写代码以连续更改三个 PWM channel 的占空比。为此,我编写了一个函数,它接受一个值作为百分比,并将某些寄存器设置为由百分比和计时器的 TOP 值确定的特定值。伪代码——
register = (int) (duty / 100 * timer_top);
但是,除非占空比 = 100,否则这不起作用(没有 PWM 输出)。
我尝试在 math.h 中使用 round() 函数,但这也给出了类似的输出,并使编译文件变得不必要地大。我尝试了其他方法,比如——
register = duty / 100 * timer_top
register = (duty / 100 * timer_top) + 0.5
register = (int) (duty / 100 * timer_top) + 0.5
但都没有用。有人可以帮我解决这个问题吗?谢谢!
最佳答案
如果 duty
是一个整数,那么 duty/100
将是 integer 商,即截断为一个整数,该整数将为零对于 duty
< 100。避免这种情况的计算成本最低的方法是先执行乘法,例如
register = duty * timer_top / 100;
如果你想做真正的浮点除法,你可以这样写
register = (int) (duty / 100. * timer_top);
常量中的小数点使其成为 double 值。在这种情况下,您还可以使用您编写的其他替代方案来影响舍入行为。但是您也可以仅使用整数除法来获得不同的舍入行为,例如
register = (duty*timer_top + 50)/100;
它将四舍五入到最接近的值而不是零,就像您的 + 0.5
在双值方法中一样。
关于c - C中AVR的舍入数字,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/16032522/