c - PIC 微 Controller : Scan inputs on a 4x4 Keypad, 在 C 中仅使用端口 C RC0-RC3

Question

我是 PIC 微 Controller 和 C 编程的新手，我的任务是创建我自己的键盘扫描方法，该方法专门用于端口 C(16F877A 微 Controller )。具体来说，使用此方法的程序仅使用数字 1、2、4 和 5- 为了提高效率，扫描仪方法仅使用 RC0、RC1、RC2 和 RC3 作为指定的输入/输出(我不允许使用 RC4-RC7)。这实质上将 4x4 键盘变成了 2x2 键盘。

我理解扫描的概念是在行上将端口线设置为高电平，并将线设置为输入列 - 当按下按钮时，这会读取端口的低半字节以检测按钮。

不幸的是，我不知道如何用 C 编写代码，尤其是使用上面指定的端口行。任何人都可以阐明这个问题并指出我正确的方向吗？ 谢谢!

Answer 1

一种可能的方法:

硬件:

1. 将 RC0 连接到第 0 行
2. 将 RC1 连接到第 1 行
3. 将 RC2 连接到第 0 列
4. 将 RC3 连接到第 1 列

软件:

设置:

1. 配置 RC0 和 RC1 作为输出
2. 将 RC2 和 RC3 配置为输入

阅读:

1. 将 RC0 设置为高电平，将 RC1 设置为低电平
2. 阅读 RC2。如果为高，则 1 被按下
3. 阅读 RC3。如果为高，则 2 被按下
4. 将 RC0 设置为低电平，将 RC1 设置为高电平
5. 阅读 RC2。如果高，则 4 被按下
6. 阅读 RC3。如果高，则 5 被按下

添加适当的上拉/下拉和去抖动留给读者作为练习。