c++ - Arduino - 如何从serial.read()提供结构？

Question

我是一名初学者，我正在尝试向一个结构表提供 4 个用指针键入 BIN 的成员，然后将它们发送到另一个结构表，serial2。我没能做到。

我从 serial1.read() 收到 4 个字符，例如 'A' '10' '5' '3'。 为了减少数据的大小，我想使用结构:

struct structTable {
  unsigned int page:1; // (0,1)
  unsigned int cric:4; // 10 choices (4 bits)
  unsigned int crac:3; // 5 choices (3 bits)
  unsigned int croc:2; // 3 choices (2 bits)
};

我声明并设置:实例和指针

struct structTable structTable;
struct structTable *PtrstructTable; 
PtrstructTable = &structTable;

然后我尝试这样喂食:

for(int i = 0; i<=4; i++) {
  if(i == 1) {
    (*PtrProgs).page = Serial.read();
  if(i == 2) {
    (*PtrProgs).cric = Serial.read();

等等。但它不起作用...

我尝试输入第一个字符表并尝试转换结果:

(*PtrProgs).page = PtrT[1], BIN;

现在，我意识到我无法一次喂 3 位!哦!所有这些看起来都很弱，而且对于只有 4 个值的情况来说，当然是一个太长的过程。 (我想为更多实例保留这种结构表)。

请问您能帮我找到一种更简单的方法来满足我的餐 table 需求吗？

Answer 1

您只能通过串行端口发送完整字节。但您也可以直接发送原始数据。

void send (const structTable* table)
{
    Serial.write((const char*)table, sizeof(structTable));  // 2 bytes.
}

bool receive(structTable* table)
{
    return (Serial.readBytes((char*)table, sizeof(structTable)) == sizeof(structTable));
}

您还必须注意 sizeof(int) 在所有 CPU 上都不相同

关于字节顺序的一句话。如果在具有不同字节序的 CPU 上运行，则串行链路另一端的程序的结构定义将变为:

struct structTable {
  unsigned short int croc:2; // 3 choices (2 bits)
  unsigned short int crac:3; // 5 choices (3 bits)
  unsigned short int cric:4; // 10 choices (4 bits)
  unsigned short int page:1; // (0,1)
};

注意短整型的使用，您也可以在arduino代码中使用它以更精确。原因是short int在大多数CPU上是16位，而int可能是16,32甚至64位。