c - 二进制补码 stm32 c

Question

我有一个数字是“有效字节”，它可能是 0 或 255。

这意味着 0 或 -1。

如何一次性将 255 转换为 -1。

我有一个功能对我不起作用:

acc->x = ((raw_data[1]) << 8) | raw_data[0];

Answer 1

假设每第 8 位设置为 1 表示负数 (254 == -2)，那么从signed 类型进行扩大转换应该做到:

int n = (signed char)somebyte;

所以

unsigned char rawdate[2] = ...;
int msbyte = (signed char)rawdata[1];
acc->x = (msbyte << 8) | (raw_data[0] & 0xFF);