我有以下 C 问题:
我有一个控制 SPI 总线的硬件模块(作为主控)，我们称它为 SPI_control，它具有私有(private)(static)读写和“公共(public)”Init() 和 WriteRead() 函数(对于那些不知道的人，SPI 是全双工的，即 Write 总是读取总线上的数据)。现在我需要让包含某些协议(protocol)的更高级别的模块可以访问它。让我们调用上面的模块TDM 和AC。它们在两个独立的线程中运行，并且一个线程可能不会被另一个线程中断(当它处于事务中间时，它首先需要完成)。
所以我想到的一种可能性是在模块和控制数据流的 SPI_control 中加入一个 SPI_ENG 并知道什么可以中断，什么不能- 然后它将数据相应地转发到 spi_control。但是独立任务AC & **TDM 可以与spi_control 通信吗，我可以让它们写入和读取某种ok 信号量队列吗？这应该如何完成？
最佳答案
它不完全清楚你正在尝试做什么，但一个通用的解决方案是你的两个进程(AC 和 TDM)可以在它们自己单独的输出队列中写入数据。第三个进程可以充当调度程序并从这些队列中交替读取并写入 HW (SPI_control)。这可能是您正在寻找的，因为队列还将充当弹性缓冲区来处理突发事务。 这样您就不必担心 AC 会抢占 TDM，Mutex 不需要同步对 SPI_Control 的访问。
内核中的队列是使用内核信号量实现的。队列是由内核信号量保护的内存数组。
我要做的是为调度程序任务创建一个控制消息队列。所以现在系统将有 3 个队列。 2 个用于 AC、TDM 进程的数据输出队列和一个用于调度程序任务的控制队列。在系统启动期间，调度程序任务将在 AC 和 TDM 之前启动，并在其控制队列中挂起。 AC 和 TDM 进程应该在它们的队列变为非空 (msgQNumMsgs()) 时通过控制队列向调度程序任务发送“数据可用”消息。收到此消息后，调度程序任务应开始从特定队列读取数据，直到它为空并再次挂起在控制队列上。我上次使用 vxworks(2004) 时，它有一个平面内存模型，其中所有任务都可以访问所有全局变量。是这样吗？如果是，那么您可以使用全局变量在任务之间传递队列 ID。
关于c - 在信号量中排队 - 甚至可能吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21056672/