c - TI-SYSBIOS 中的队列

Question

我正在尝试在我的项目中使用队列。下面是来自 TI 的一个简单示例。

void mailbox_queue(void)
{
    MsgObj msg; // create an instance of MsgObj named msg
    Msg msgp;   // Queues pass POINTERS, so we need a pointer of type Msg
    msgp = &msg;// init message pointer to address of msg
    msg.val = 1;// set initial value of msg.val (LED state)

    while(1){
        msg.val ^= 1; // toggle msg.val (LED state)
        Semaphore_pend(LEDSem, BIOS_WAIT_FOREVER);// wait on semaphore 
        Queue_put(queue0, (Queue_Elem*)msgp);   // pass pointer to Message 
        Semaphore_post (qMsgSem);       // unblock Queue_get to get msg
    }
}

Problem statement:

mailbox_queue 任务在信号量 LEDSem 上挂起。一旦发布了这个信号量， 我将 msg 放在 Queue 上并发布一个信号量以向接收方发送信号。

我遇到的问题是，虽然 msg 对象是本地的，甚至在接收者之前 获取 msg.val 值，msg.val 很有可能被写入一个新值。 此外，Cert-C 强烈建议不要传递局部变量或结构的指针。

我可以解决这个问题的一种方法是将 msg 结构声明为静态的，但这会生成一个副本 占用 RAM 空间。

谁能帮我解决这个问题。

非常感谢。

Answer 1

使用 Mailbox相反，它将输入数据的副本传递给接收函数。

根据我的经验，多线程程序中发生的大多数问题都来自线程之间的内存共享。不要传递指针，将实际数据传递到目的地。如果你传递指针，那么你必须保护内容直到目的地完成它，这意味着加载更多的信号量等。

(阅读有关通信的顺序过程可能很有启发性。)