当我用 C 语言嵌入汇编时,在 ubuntu linux 14.04 中使用 shell 命令编译这些代码时遇到以下错误。
IFR_temp_measure.cpp: In function ‘void BlockTempClc(char*, char*,
int, int, char, int, int, int, int*, int, int*, int)’:
IFR_temp_measure.cpp:1843:6: error: ‘asm’ operand has impossible
constraints);
^
&make: *** [IFR_temp_measure.o] Error 1
或者错误代码行1842的位置,1843是响应代码
:"cc", "memory","q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15","r0", "r1", "r3", "r4", "r5","r6","r8", "r9", "r10", "r12"
);
我已经尝试解决这个问题,但是网上的引用资料很少,有一个链接器: Gcc inline assembly what does "'asm' operand has impossible constraints" mean?和 http://www.ethernut.de/en/documents/arm-inline-asm.html 但没有帮助。 我的代码如下:
void BlockTempClc(char* src1,char* src2,int StrideDist,int height,char temp_comp1,int numofiterations,int temp_comp2,int temp_comp3,int *dstData,int width,int *dstSum,int step)
{
volatile char array1[16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0};
volatile char array2[16] = {0,0,1,0,2,0,3,0,
4,0,5,0,6,0,7,0};
asm volatile(
"mov r0, %0; " //image[0]
"mov r1, %1; " //image[1]
"mov r12,%11; " //m
"mov r3, %4; " //n
"mov r4, %2; " //store data
"mov r8, %12; " //step down for loading next line of image
"mov r5, %6; " //numofiterations
"mov r6, %3; " //out
"mov.8 r9,%5;"//isp_temp_comp
"mov.8 r10,%7;"//led_temp_comp
"mov.8 r11,%8;"//fac_temp_comp
"vdup.8 d20,r9;"//copy arm register value isp_temp_comp to neon register
"VMOV.S16 q9, d20; " //isp_temp_comp transfer to signed short type
"VLD1.8 {d16,d17}, [%9];"//q8 array1 sum
"VLD1.8 {d6,d7}, [%10];"//q3 array2
"VMOV.S16 q0, #256; "
"VMOV.S16 q1, #2730; " //Assign immediate number 2730 to each 16 bits of d1
".loop:;"
"vdup.8 d21,r10;"//copy arm register value led_temp_comp to neon register
"vdup.8 d22,r11;"//copy arm register value fac_temp_comp to neon register
"VLD1.8 d14, [r1],r8; " // q7 *(image[1] + tmp + n) Load: Load Picture Pixels r6:move step ?
"VLD1.8 d15, [r0],r8 " // *(image[0] + tmp + n) Load: Load Picture Pixels
"PLD [r1]; " //Preload: one line in cache
"PLD [r0]; " //?
"VMOV.S16 q5, d14; " //q5 8*16 transfer to signed short type:*(image[1] + tmp + n)
"VMOV.S16 q6, d15; " //q6 8*16 transfer to signed short type : *(image[0] + tmp + n)
"VADD.S16 q12,q6, q9;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp
"VMOV.S16 q6, d21; " //led_temp_comp
"VADD.S16 q13,q12, q6;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp
"VMOV.S16 q6, d22; " //fac_temp_comp
"VADD.S16 q14,q13, q6;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp
"VSUB.S16 q15,q14, q1;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp-2730
"VMLA.S16 q15, q5, q0;"//img_temp[m][n]=*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp-2730+*(image[1] + tmp + n) *256
"VADD.S16 q2,q15, q8;"//sum
"VMOV.S16 q8, q2; " //q8
"vdup.8 d20,r3;"//n
"vdup.8 d21,r12;"//m
"VMOV.S16 q11, d20; " //n
"VMOV.S16 q10, d21; " //m
"VADD.S16 q4,q3, q11;"//(n,n+1,n+2,n+3,n+4,n+5,n+6,n+7)
"VADD.S16 q7,q3, q10;"//(m,m+1,m+2,m+3,m+4,m+5,m+6,m+7) q7
"VST1.16 {d30[0]}, [r4]!; "//restore img_temp[m][n] to pointer data
"VST1.16 {d14[0]}, [r4]!; "//restore m
"VST1.16 {d8[0]}, [r4]!; " //restore n
"VST1.16 {d30[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d30[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d30[3]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[3]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[3]}, [r4]!; "//response to array
"subs r5, r5, #1; " // decrement: numofinteration -= 1;
"bne .loop; " // Branch If Not Zero; to .loop
"VST1.16 {d4[0]}, [r6]!; "//q2 refer to sum restore the final result to pointer out
"VST1.16 {d4[1]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d4[2]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d4[3]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[0]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[1]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[2]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[3]}, [r6]!; "
:"+r"(src1),"+r"(src2),"+r"(dstData),"+r"(dstSum),"+r"(height)
:"r"(temp_comp1),"r"(numofiterations),"r"(temp_comp2),"r"(temp_comp3),
"r"(array1),"r"(array2), "r"(width),"r"(step)
:"cc", "memory","q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15","r0", "r1", "r3", "r4", "r5","r6","r8", "r9", "r10", "r12"
);
}
我想问题可能是输出操作数列表或输出操作数列表。 是什么导致了我的代码错误?如何解决?
最佳答案
您在大多数整数寄存器上声明了 clobber,但随后您要求 13 个不同的输入变量。 32 位 ARM 只有 16 个寄存器,其中 2 个是 PC 和 SP,最多只剩下 14 个真正通用的寄存器。
我们可以通过删除 r0
.. r12
上的所有 clobber 来测试过多的 clobbers + 操作数是问题所在;这让它可以编译(变成不正确的代码!!)。 https://godbolt.org/z/Z6x78N这不是解决方案,因为它引入了巨大的错误,这正是我确认这是问题所在的方式。
任何时候你的内联 asm 模板以 mov
开始从输入寄存器操作数复制到硬编码寄存器,你通常做错了。即使你有足够的寄存器,编译器将不得不发出代码以将变量放入寄存器,然后你的手写 asm 使用另一个 mov
无缘无故地复制它。
参见 https://stackoverflow.com/tags/inline-assembly/info获取更多指南。
首先使用 register int foo asm("r0")
向编译器询问该寄存器中的输入,或者更好地让编译器进行寄存器分配通过使用 %0
或等效的命名操作数,如 %[src1]
而不是硬编码的 r0
在你的 asm 模板中的任何地方。命名操作数的语法是 [name] "r"(C_var_name)
。它们不必匹配,但它们也不必是唯一的;使用与 C var 名称相同的 asm 操作数名称通常很方便。
然后您可以删除大多数 GP 寄存器上的破坏。您确实需要告诉编译器您修改的任何输入寄存器,例如通过使用 "+r"
约束而不是 "r"
(然后在 asm 修改它之后不使用该 C 变量)。或者使用 "=r"
输出约束和匹配的输入约束,如 "0"(var)
将该输入放入与输出操作数 0 相同的寄存器中。"+r"
在包装函数中要容易得多,因为之后无论如何都不使用 C 变量。
如果您使用虚拟输出操作数让编译器进行寄存器分配,您可以删除 vector 寄存器上的破坏,但如果您只保留这些硬编码基本上没问题。
asm( // "mov r0, %[src1]; " // remove this and just use %[src1] instead of r0
"... \n\t"
"VST1.16 {d30[0]}, [%[dstData]]! \n\t" //restore img_temp[m][n] to pointer data
"... \n\t"
: [src1]"+&r"(src1), [src2]"+&r"(src2), [dstData]"+&r"(dstData),
[dstSum]"+&r"(dstSum), [height]"+&r"(height)
: [temp_comp1] "r"(temp_comp1), [niter] "r"(numofiterations),
[temp_comp2] "r"(temp_comp2), [temp_comp3] "r"(temp_comp3),
...
: "memory", "cc", all the q and d regs you use. // but not r0..r13
);
您可以查看编译器的 asm 输出,了解它如何填充您提供的 asm 模板中的 %0
和 %[name]
操作数。使用 "instruction\n\t"
使其可读,;
将所有指令放在 asm 输出中的同一行。 (C 字符串文字连接不引入换行符)。
读/写操作数的早期破坏声明确保没有任何仅输入操作数与它们共享一个寄存器,即使它们让编译器知道 temp_comp1 == height
例子。因为 temp_comp1
的原始值仍然需要从寄存器 %[temp_comp1]
中读取,即使在某些内容修改了 %[height]
之后。例如,它们不能都是 r4
。否则,如果 "+&r"
中没有 &
,编译器可以选择它来提高效率,如果只在读取所有输入后才写入输出. (例如,当包装单个指令时,像 GNU C 内联 asm 被设计为高效地执行)。
旁注:char array1[16]
和 2 不需要volatile
; asm 语句中的 "memory"
破坏就足够了,即使您只是将指针传递给它们,而不是将它们用作 "m"
输入操作数。
关于C 嵌入式程序集错误 : ‘asm’ operand has impossible constraints,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/56559223/