我正在尝试在 Cython 中调用 C 函数, header 如下所示:
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
#include <ctype.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
#include <apriltag.h>
#include <tag36h11.h>
#include <common/getopt.h>
#include <common/image_u8.h>
#include <common/image_u8x4.h>
#include <common/pjpeg.h>
#include <common/zarray.h>
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
如您所见,我想返回一个结构数组,其类型定义为 apriltag_detection_t
.根据documentation ,为了能够在 Cython 中使用它,我必须定义某种 pxd
文件,本质上是 header 的副本。
然而,apriltag_detection_t
是已在 apriltag.h
中定义的类型.此外,apriltag_detection_t
具有已在 apriltag.h
中定义的成员.在能够使用这个库之前,我是否必须在 Cython 文件中递归地(手动)重新定义所有这些类型?我应该把它们写在哪里?
谢谢!
更新 6
终于到了包装函数的步骤了!
from libc.stdint cimport uint8_t
cdef extern from "<apriltag.h>":
cdef struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
ctypedef apriltag_detection apriltag_detection_t
cdef extern from "tag36h11_detector/tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
def detect(width, height, frame):
return scan_frame(width, height, frame)
tag36h11_detector.pyx:15:21: Cannot convert 'apriltag_detection_t *' to Python object
apriltag_detection_t*
应该是一个结构数组
更新 5 这似乎奏效了。
from libc.stdint cimport uint8_t
cdef extern from "<apriltag.h>":
cdef struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
ctypedef apriltag_detection apriltag_detection_t
cdef extern from "tag36h11_detector/tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
更新 4 通过导入必要的类型解决了之前的问题。
from libc.stdint cimport uint8_t
cdef extern from "apriltag.h":
cdef struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
ctypedef apriltag_detection apriltag_detection_t
cdef extern from "tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
tag36h11_detector.c:533:10: fatal error: 'apriltag.h' file not found
我不确定这是从哪里来的,因为我的头文件(如原始帖子中提供的那样)需要 <apriltag.h>
而不是 "apriltag.h"
.这就是我的 setup.py
看起来像。
from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Build import cythonize
setup(ext_modules=cythonize(Extension(\
name='tag36h11_detector', \
sources=["tag36h11_detector.pyx", \
"tag36h11_detector/tag36h11_detector.c"], \
include_path=["/usr/local/include/apriltag"], \
libraries=["apriltag"])))
更新 3
cdef extern from "apriltag.h":
cdef struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
ctypedef apriltag_detection apriltag_detection_t
cdef extern from "tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
tag36h11_detector.pyx:10:60: 'uint8_t' is not a type identifier
更新 2
这是我现在的代码,下面是编译错误
// tag36h11_detector.pyx
cdef extern from "apriltag.h":
ctypedef apriltag_detection_t:
int id
double c[2]
double p[4][2]
cdef extern from "tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
// apriltag.h
...
typedef struct apriltag_detector apriltag_detector_t;
...
tag36h11_detector.pyx:2:33: Syntax error in ctypedef statement
更新 1
因此,我正在尝试使用 Python(我编写和实现的)使用 apriltag.h
中定义的类型与上述头文件进行交互(来自图书馆)。
cdef extern from "apriltag.h":
struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
cdef extern from "tag36h11_detector.h":
struct apriltag_detection* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
当我尝试编译上面的内容时,我得到了
tag36h11_detector.pyx:8:29: Syntax error in struct or union definition
最佳答案
这基本上涵盖在this part of cython documentation中,它表示您只需要导入将在您的 cython 代码中使用的部件。
例如让我们看一下下面的 C 接口(interface):
#struct.h
struct Needed{
int a;
};
struct NotNeeded{
int b;
};
struct Combined{
struct Needed needed;
struct NotNeeded notneeded;
};
struct Combined create(void);
您想调用函数 create
并使用 Needed
结构中的值 a
,这意味着您必须导入 struct Needed
和部分 struct Combined
但不是 NotNeeded
在你的 cython 代码中:
#struct_import.pyx
cdef extern from "struct.h":
struct Needed: # use "ctypedef struct Needed" if defined with typedef in h-file!
int a
struct Combined: #NotNeeded is missing!
Needed needed
Combined create()
def get_needed():
return create().needed.a #should be 42!
现在,使用setup.py
(其内容见下文,struct.c
的内容也是如此)我们得到了预期的结果:
[] python setup.py build_ext --inplace
[] python -c "python -c "import struct_import as si; print si.get_needed()"
42
如果你用cython把一些C代码粘合在一起,这是可能的,甚至更少。在我们的示例中,如果我们有一个 C 函数可以从 Combined
结构中提取所需的值:
#struct.h
...
int extract(struct Combined combined);//returns combined.needed.a
我们可以在 pyx 文件中按如下方式使用它:
#struct_import.pyx
cdef extern from "struct.h":
struct Combined:
pass #nothing imported!
Combined create()
int extract(Combined combined)
def get_needed():
return extract(create()) #should be 42!
尽管我们根本没有导入 Needed
结构,但它与第一个版本一样好用。
因此,如果导入所有这些结构变得很繁琐,可以扩展 c 接口(interface)以使其变得不必要。
为了使示例完整,这里缺少 setup.py 和 struct.c 文件:
#setup.py:
from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Build import cythonize
setup(ext_modules=cythonize(Extension(
name='struct_import',
sources = ["struct_import.pyx", "struct.c"]
)))
和
//struct.c
#include "struct.h"
struct Combined create(){
struct Combined res;
res.needed.a=42;
res.notneeded.b=21;
return res;
}
int extract(struct Combined combined){
return combined.needed.a;
}
关于python - 在 Cython 中使用来自不同库的结构,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/46509558/