c - STM32:无法退出UART中断的中断处理程序

Question

我正在 STM32F103 上实现一个简单的 UART 接收传输协议(protocol)，我在这里使用的库/样板代码是 LL，而不是 HAL(因为 HAL 包含大量的开销)

我的问题是，成功进入中断处理程序“USART1_IRQHandler”后，它会永远循环。 我的代码在这里:

    void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    int ii = 0;
    for(ii=0; ii<4;  ii++){
        LL_mDelay(40);
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
        LL_mDelay(40);
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);

    }
    uint8_t cc = LL_USART_ReceiveData8(USART1);
    LL_USART_TransmitData8(USART1, cc);
    LL_mDelay(130);

    //LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1);
    //NVIC_ClearPendingIRQ( USART1_IRQn );

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

在 main.c 中我有:

LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
  while (1)
  {

        LL_mDelay(300);
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
        LL_mDelay(300);
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);

        //LL_USART_EnableIT_TC(USART1);

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

GPIO_Toggle 命令只是让 LED 闪烁，这样我就知道发生了什么。发生了这样的事情: 当我给MC通电时，它进入主循环并缓慢闪烁。 当我通过 UART 发送一些内容(~10 字节)时，LED 开始快速闪烁，表明它已进入中断处理程序。问题是它永远不会停止并在中断处理程序中不断旋转。

我尝试过使用现在评论的功能

LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1);
NVIC_ClearPendingIRQ( USART1_IRQn );

无论是单独使用还是组合使用，但它们对任何事情都没有任何影响。 我究竟做错了什么？ 如何退出处理程序？

Answer 1

实际上，USART 中断处理程序中的所有内容都是错误的。

1. 您没有检查导致中断的原因。 如果是 RXNE 标志，您应该只加载 DR 寄存器中的值。您不需要清除任何标志。如果是 TXE 标志，则可以将数据存储到 DR 寄存器。您无法通过任何其他方式清除此标志。如果没有任何数据要发送，则需要禁用 TXE 中断。否则会不断触发。

您不能随心所欲地读写数据寄存器。您需要知道您是否可以这样做

您还应该控制错误状态。

不得在中断例程中使用任何延迟。尽可能快地进行。

除了启用和禁用中断之外，请勿触摸 NVIC，因为目前您不知道它的用途。