c - 如何将结构属性作为参数传递

Question

我正在尝试将结构部分传递给函数，这可能吗？ 我想创建像下面的 setLeftMotorSpeed 这样的通用函数，并向它们传递我想要的任何东西，在这种情况下，我需要通过指针设置 robot.leftMotorSpeed

例子:

typedef struct
{
    int maximumSpeed;
    int leftMotorSpeed;
    int rightMotorSpeed;
    int timesAboveMaximumSpeed;
    int batteryLevel;
    int collisions;

}robot;

void setLeftMotorSpeed(int *speed, int *leftMotorSpeed, int *rightMotorSpeed)
{
    *leftMotorSpeed = *speed;
}

void chooseRequest(int *command, int *speed, robot RP6)
{
    switch(*command)
    {
        case 1:
            setMaximumSpeed(speed, &RP6.maximumSpeed);
            break;
        case 2:
            getMaximumSpeed(speed, &RP6.maximumSpeed);
            break;
        case 3:
            setLeftMotorSpeed(speed, &RP6.leftMotorSpeed, &RP6.rightMotorSpeed);
            moveAtSpeed(RP6.leftMotorSpeed, RP6.rightMotorSpeed);       
            break;
        case 4:
            setRightMotorSpeed(speed, &RP6.leftMotorSpeed, &RP6.rightMotorSpeed);
            moveAtSpeed(RP6.leftMotorSpeed, RP6.rightMotorSpeed);
            break;
        case 5:
            break;
        case 6:
            break;
        case 7:
            break;
        default:
            break;
    }
}

Answer 1

只是

robot my_robot;

setLeftMotorSpeed(&speed, &my_robot.leftMotorSpeed, &rightMotorSpeed);

这将起作用并设置 my_robot.leftMotorSpeed 的值，因为您显然需要它。