c - 我如何使用中断服务例程来检测此 MSP430 代码上的按钮事件？

Question

下面是 MSP430G2 微 Controller 的代码。到目前为止，我无法将中断服务例程添加到我的代码中，无法添加到此作业中。该代码是一个两位计数器，它使用启动板上的 S2 按钮进行递增计数，然后使用连接到引脚 1.7 和 2.4 的外部连接开关进行递减计数，这可以在代码中看到。如果有人可以帮助解释如何将 ISR 添加到此代码中，我将不胜感激!

#include <msp430.h>

#define LEDS (BIT6 + BIT0)

// Global variables to hold current state and # of pushes
char pushes;


// Initialization function
void init(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                         // Stop watchdog timer
    P1DIR |= LEDS;                                   // Set P1.0, P1.6 to output direction
    P1DIR &= ~ BIT3;                                // Turn P1.3 into input
    P1REN |= BIT3;                                 // Enable internal resistor
    P1OUT |= BIT3;                                // Enable as pullup resistor
    P1DIR |= BIT7;                               // Set BIT 7 to output
    P1OUT |= BIT7;                              // Set BIT 7 as VCC



    P2DIR &= ~ (BIT4);                       // Makes this an input
    P2REN |= (BIT4);                        // Turns on internal resistor
    P2OUT &= ~(BIT4);                      // Make internal resistor pulldown

    pushes = 0;                          // Initialize global variable
    P1OUT &= ~(LEDS);                   // Clear output LEDs
}

// Read input function
char readInput(void)
{
    char local = 0;

    if (!(BIT3 & P1IN))                        // Check for button push
    {
        local = 1;
        _delay_cycles(10000);                 // Wait for bouncing to end
    }
    if ((P2IN & BIT4))                       // Check for button push
    {
        local = 2;
        _delay_cycles(10000);              // Wait for bouncing to end
    }

    return local;
}

// Count up function
void countUp(void)
{
    pushes += 1;                          // increment pushes variable
    if (pushes & BIT0){
    P1OUT |= BIT6;
    }
    else{
        P1OUT &= ~BIT6;
        }
    if (pushes & BIT1){
        P1OUT |= BIT0;
        }
    else{
        P1OUT &= ~BIT0;
    }

}

// Count down function
void countDown(void)
{
    pushes -= 1;                          // decrement pushes variable
    if (pushes & BIT0){
        P1OUT |= BIT6;
        }
        else{
            P1OUT &= ~BIT6;
            }
        if (pushes & BIT1){
            P1OUT |= BIT0;
            }
        else{
            P1OUT &= ~BIT0;
        }
}


// Main function
int main(void)
{
  char enable = 0;                        // Holds status of the S2 button
  char previousState = 0;                 // Holds previous state of S2 button
  init();                                 // One time initialization function

  while (1)
  {

      enable = readInput();               // Check the buttons

      if(enable && !previousState){
                                          // If button is pressed, allow counter to increment/decrement once
         if(readInput()==1){
             countUp();

       }

         if(readInput()==2){
             countDown();

             }
        }
      previousState = enable;


  }
}

Answer 1

要为特定端口和引脚添加中断，您需要做几件事。我们以P1.3为例； P2.4的中断可以用类似的方式添加。

1. 设置微 Controller 的“中断允许”位:

   P1IE |= BIT3;//P1.3 中断使能

   并配置中断是发生在上升沿还是下降沿:

   P1IES |= BIT3;//P1.3 下降沿中断

2. 为端口定义中断服务例程 (ISR)。看到您使用 CCS，我相信 #pragma vector=PORT1_VECTOR 是正确的选择。

3. 清除 ISR 中的中断标志以避免重复触发。另一个警告是每个端口只能有一个 ISR，而且并非所有端口都支持中断。如果您需要处理多个引脚上的中断，则需要通过查看中断标志状态在处理程序中对其进行多路分解。

代码:

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
  if (P1IFG & BIT3) { // P1.3 interrupt?

    // TODO: add the application logic here

    P1IFG &= ~BIT3;   // clear the P1.3 interrupt flag
}

1. 确保设置了状态寄存器的全局中断启用 (GIE) 位。如有疑问，设置为，例如:

   __bis_SR_register(GIE);